Avtomatlaşdırmanın əsasları” fənnindən mühazirələr. Giriş

Açıq avtomatik idarəetmə sistemi (şəkil 3.1c) tapşırıq qurğusun­an TQ daxil olan x₁ siqnalına görə əməliyyatın avtomatik yerinə yetirilməsini həyata keçirir. İdarə qurğusu İQ x₀ siqnalını ölçür və onu idarəetmə üçün münasib olan x₁ siqnalına çevirir. Daha sonra x₁ siqnalı ijra İM mexanizmini idarə edir və o da öz növbəsində x₂ siqnalı ilə idarəetmə obyektinə O təsir göstərir.

Mürəkkəb avtomatik sistemlər içərisində iki əsas sinif sistemlər mövcuddur: tənzimləmə və idarəetmə sistemləri.

Avtomatik tənzimləmə sistemlərində tənzimləmə kəmiyyət­ərinin dəyişmə qanunları, başqa sözlə, tənzimləmə obyektinin parametrləri kənardan verilir, avtomatik idarəetmə sistemlərində isə bunlar sistemin özünün daxilində formalaşır.

x