Problem Description

Ladder
 
Diagram
 
to
 
control
 
this
 
mixing
 
process
Program Description

RUNG001 comprises all the conversion needed to control pumps.

Output of transmitter is in current signals which is 4-20mA.

When output is 4mA, Analog Input Module converts it into 16bit equivalent hex numbers. Hence when input
at I:3 to Analog module is 4mA, it moves 0000h into register and when 20mA, it moves FFFFh into register. Here
register N7:0.

Here height of the tank is 5m or 500cm. By converting it into equivalent hex, change in value per centimeter
is 132.

Value of N7:0 is then multiplied with 139 because when Level reaches 470cm, output is F0C0h. So when
output at 470cm is multiplied with 139, we get full FFFFh at N7:2 to operate pump2 in full speed and the pump2
half the speed of pump1 to achieve 2:1 mixing ration.

---


This multiplication is stored into N7:2 register. Digital to Analog conversion of value stored in N7:2 is
performed inside the processor and equivalent mA current is received from terminal O:4 and O:6.

Current to Voltage converter then converts current signals into voltage signal and adjusts motor speed.

Agitator with output O:2/0 is activated as soon as the Master Start PB is pressed.
Runtime Test Cases
Inputs
Outputs Physical Elements
I:3 = F258h
O:4 = O:6 = 0000h
Pump1 and Pump2 are off
I:3 = 792Ch
O:4 = 8000h, O:6 = 4000h Pump1 = 4000RPM, Pump2 = 2000RPM
I:3 = 50C8h
O:4 = 5474h, O:6 = 2A3Ah Pump1 = 2640RPM, Pump2 = 1320RPM
PLC Program to Drain Same Products from 2 Tanks
This is a PLC Program to Drain Same Products from 2 Tanks.