Problem Description

Problem Solution

---


Proximity sensors are used to detect bottles.

One proximity is calibrated such that it detects all the bottles passing on the conveyor. And other proximity is
used such that it detects only empty bottle.

Use Bit Shift Register to shift a bit which is set when an empty bottle is detected.

Use a piston or blower is used to throw an empty bottle out of the conveyor.
PLC Program
Here is PLC program to Remove Empty Detected Bottle on Conveyor, along with program explanation
and run time test cases.
List of Inputs and Outputs
I:1/0
= Start
(Input)
I:1/1
= Stop
(Input)
I:1/2
= Bottle Proximity
(Input)
I:1/3
= Empty bottle proximity
(Input)
O:2/0
= Master coil / Run
(Output)
O:2/1
= Conveyor motor
(Output)
O:2/2
= Blower
(Output)
BSL
= Bit shift left instruction
(Logical)
B3:0
= Bit shift Register
(Register)
B3:0/3 = Bit to energize capping machine (Bit)
R6:0
= Control register
(Register)
Ladder
 
diagram
 
to
 
accomplish
 
removing
 
of
 
empty
 
bottle
Program Description

When the system is started, conveyor motor coil with address O:2/1 is energized.

RUNG002 and RUNG003 are used to operate bit shift register and Blower with address O:2/2.

Whenever conveyor motor is in RUN mode, empty bottles detected by the proximity sensor with input I:1/3, it
sets B3:0/0 bit and is shifted left every time a bottle is detected by bottle proximity with address I:1/2.

---


From proximity to blower, distance is 4 steps. Hence bit B3:0/3 of B3:0 register is used to operate blower.

When B3:3/0 bit is set that is when empty bottle is detected by input I:1/3, after 4 steps, blower is activated
and the empty bottle is removed.