Problem Description

Ladder
 
Diagram
 
to
 
accomplish
 
capping
 
of
 
bottles
Program Description

RUNG001 & RUNG002 are used to operate conveyor motor.

Assuming it takes 0.8secs to cap a bottle, so capping is performed conveyor is stopped for a sec.

When the system is started, conveyor motor with address O:2/1 runs for a moment and stops for a sec.
Timer is in auto reset mode by giving XIO of T4:0/DN in series to it.

RUNG003 and RUNG004 are used to operate bit shift register and Capping Machine with address O:2/2.

Whenever conveyor motor is in RUN mode and bottles is detected by the proximity sensor with input I:1/2, it
sets B3:0/0 bit and is shifted left when conveyor motor runs for a moment.

From proximity to capping machine, distance is 8 steps. Hence bit B3:0/7 of B3:0 register operates capping
machine.

When Accumulator value is between 2 to 8 that is when conveyor is stopped for a sec and timer is between
0.2-0.8secs, capping machine is operated.
Runtime Test Cases
Inputs
Output
Physical Elements

---

I:1/2 = 1 & T4:0/DN = 0
B3:0/0 = 1
Set first bit of bit register
T4:0/DN = 1
O:2/1 = 1
Run conveyor motor
T4:0/DN = 0
O:2/1 = 0
Stop conveyor motor, shift bit left
T4:0.ACC = 2O:2/2 = 1
Perform capping
PLC Program to Perform Bottle’s Capping with Rotating Mechanism
This is a PLC Program to Perform Bottle’s Capping with Rotating Mechanism.
Problem Description
Water bottles are moved on a conveyor for capping. Screw caps are screwed to close the opening end of
the bottle using rotating mechanism. Implement this process in PLC using Ladder Diagram programming
language.