Problem Description

to
 
obtain
 
Latching
 
&
 
Unlatching
 
Fig.2
Program Description

Fig.1 shows latching of output for Allen Bradley PLCs and fig.2 shows similar operation for Siemens PLCs.
Similarly in Omron, same contacts may be used to obtain this operation with the only difference of Input-Output
addresses.

There are two types of Scanning Order: Horizontal and Vertical. Allen Bradley, Siemens, Omron and such
PLCs come with Horizontal Scanning order and PLCs such as AEG Modicon come with Vertical Scanning order.

As we now know from the theory of PLC Programming using Ladder Diagram that in most of the PLC
manufacturers provide Horizontal Scanning order, input and output image tables are updated accordingly.

So here when Start PB is pressed, due to the sequence of Ladder Logic in this program, it immediately
latches the output with its own bit stored in Output Image Table due to Horizontal Scanning order.

Stop PB, which is XIO/Normally Closed contact, simply breaks the current path causing the Output to go
false from its latched condition.

Similarly it works in Siemens and Omron PLCs as well.
Runtime Test Cases

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PLC Program to Simply Latch and Unlatch an Output
This is a PLC Program to Simply Latch and Unlatch an Output.
Problem Description
Perform Latching and Unlatching of an output (Pilot Light, Motor, Solenoid Coil etc.).
Problem Solution

Almost all the PLCs come along with Latch and Unlatch instructions inbuilt.

They all must be used in two rungs in order to operate an output.

Different manufactures have provided different names to these Instructions.

Allen Bradley PLCs have -(L)- for Latching and -(U)- for Unlatching instructions, Siemens PLCs have (S) for
Set and (R) for Reset instructions. Similarly, Omron PLCs have KEEP instruction for latching.

All these instructions perform the same task of Latching when one input is pressed and Unlatching when
another input is pressed.

Two Push Buttons are required to perform this task.

Any output to be Latched is required which is connected physically as an output device.
PLC Program
Here is PLC program to Simply Latch and Unlatch an Output, along with program explanation and run
time test cases.
List of Inputs & Outputs
SW1 = Switch1
I:1/0 & 0.00
(Input to Latch)
SW2 = Switch2
I:1/1 & 0.01
(Input to Unlatch)
Bit stored to latch
100.00
(Stored Bit Address)
Output
O:2/0 & 200.00
(Output Light)

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