Robotlarning atrof-muhit bilan o‘zaro aloqasi. Robotlarning atrof-muhit bilan o‘zaro aloqasi

Mustahkamlash uchun savollar
1. Robot so‘zining lug‘aviy ma’nosi nima?
2. Robotlarning qanday turlarini bilasiz?
3. Robotlar faqat odamlarga o‘xshash bo‘ladimi yoki boshqa ko‘rinishlarda ham bo‘lishi mumkinmi?

ASOSIY ALGORITMIK KONSTRUKSIYALAR

Otto nomli robotni yig‘ish.

Otto – bu o‘zi nima? Otto bu har kim yig‘a oladigan interfaol robotdir. Siz Otto robotini yig‘ish jarayonida hozirgi zamon texnoliyasida qo‘llaniladigan bir qancha elektron qismlar, sezuvchi sensorlar bilan yaqindan tanishasiz. Bundan tashqari, Otto – yig‘ma robot jamlanmasini nafaqat yig‘ish, balki “Arduino. IDE” dasturlash tili orqali kompyuter yordamida dasturlashtirish bilan ham tanishib olasiz. Robotni dasturlash orqali unga turli xil harakatlarni bajartirish mumkin.
Otto robotini yig‘ish va dasturlashning umuman murakkab tomonlari yo‘q. Chunki Sizga robotning barcha asosiy algoritmik konstruksiyalari va dasturi hamda yo‘riqnomasi oldindan taqdim qilinadi va tushuntirib beriladi. Quyida Otto yig‘ma robotining asosiy algoritmik konstruksiyalari bilan tanishib chiqamiz.

T/r	Asosiy konstruksiyalar ko‘rinishi	Konstruksiyalar nomi
		Chap va o‘ng oyoq qismlari ×1
		Kalta uchli qotirgich (shurup) ×4
		Uzun uchli qotirgich (shurup) ×8 Tizza qismi ×1
		Gavda qismi ×1
		Servo motor SG90 9 g ×4
		Elektr quvvati manbayi bloki (AA) ×1
		Ovoz chiqaruvchi modul (Buzzer 5V) ×1
		Arduino nano ×1
		Arduino nano shield ×1
		Ultratovushli masofa aniqlagich sensori HC-SR04 ×1
		Bosh qismi ×1
		Blutus (Bluetooth) ×1
		Kichik USB kabel ulagich ×1
		Otvyortka
		Kabel ulagichlari F/F 10 cm ×6

Otto robotini yig‘ishning texnologik xaritasi

	Ish ketma-ketligi	Ishni bajarish bo‘yicha ko‘rsatma	Asbob- uskunalar
			otvyortka
	Robotning o‘ng oyoq qismiga servo motor o‘rnatiladi		otvyortka
	Robotning gavda qismiga servo motor o‘rnatiladi		otvyortka
	Robotning tizza qismlari o‘rnatiladi		otvyortka
	Robotning chap va o‘ng oyoqlarini tizza qismlariga o‘rnatiladi		otvyortka
	Robotning bosh qismiga ultra- tovush masofa aniqlagich sensori o‘rnatiladi		otvyortka
	Robotning bosh qismiga Arduino qurilmalari o‘rnatiladi		otvyortka
	Robotning elektr quvvati manbayi bloki o‘rnatiladi		otvyortka
	Robotning ovoz chiqaruvchi moslamasini o‘rnatish va elektron qismlarini sim orqali ulash		otvyortka
	Robotning bosh qismini o‘rnatish		otvyortka
	Robotni USB kabeli orqali dastur yozish uchun kompyuterga ulash		kompyuter

“Arduino. lDE” dasturini kompyuterga o‘rnatish yo‘riqnomasi 1. DVD diskdan arduino–1.7.10 papkasini kompyuteringizning C: yoki D: diskiga ko‘chirib oling. 2. Kompyuteringizdagi arduino – 1.7.10 papkasi ichiga kiring. Driver papkasi ichidan kompyuteringizga o‘rnatilgan Windows sistemasining razryadiga qarab, agar Windows sistemangiz 64 razryadli bo‘lsa dpinst-amd64 faylini ishga tushirib, Adruno platformasi uchun drayverni o‘rnatib olasiz. Agarda Windows sistemangiz 32 razryadli bo‘lsa, dpinst-x86 faylini ishga tushirib, Adruno platformasi uchun drayverni o‘rnatib olasiz. 3. Shundan so‘ng C: yoki D: diskka ko‘chirib olingan arduino – 1.7.10 dasturi setup.exe faylini ishga tushirib, drayverni o‘rnatib olasiz. 4. Kompyuteringiz ekranida hosil bo‘lgan arduino dasturi oynasi bo‘yicha ko‘rsatilgan ketma-ketlikda ishlarni bajaring. Eslatma. Qо‘shimcha ma’lumotlar olish uchun https://www.instructables.com/id/ Otto-Build-You-Own-Robot-in-Two-Hours/ saytidan foydalanishingiz mumkin. 11 Robotni USB kabeli orqali dastur yozish uchun kompyuterga ulash kompyuter

1-qadam Arduino dasturi oynasi

2-qadam Arduino dasturi oynasida joylashgan menyular qatoridan Инструменты – Порт – COMni belgilab olasiz.

3-qadam Arduino dasturi oynasida joylashgan menyular qatoridan Инструменты – Плата – Arduino Nanoni belgilab olasiz.

Otto roboti qismlarini yig‘ib va dasturlab bo‘lgach, ishlashi tekshirib ko‘riladi va sinovdan o‘tkaziladi. Robot imkoniyatlaridan kelib chiqqan holda musobaqa tashkil qilinadi.