Je sredstvo, brez katerega ni možno vzpostaviti terapevteskega odnosa.
Za uspeh zdravljenja je pomembno tudi vzpostavljanje pristnega medosebnega odnosa med pacientom in zdravstvenim osebjem. Celoten namen komunikacije je biti slišan in priznan, razumljen in sprejet. Ena najpomembnejših nalog medicinske sestre je zadovoljevanje pacientovih fizičnih, psihičnih, socialnih in duhovnih potreb s pomočjo terapevtske komunikacije; to je odnosa in interakcije z njim. Terapevtska komunikacija se razlikuje od socialne: vedno je usmerjena k cilju in je namenjena izključno zadovoljevanju pacientovih potreb. Začne se takoj, ko pacient vstopi v sistem zdravljenja in traja do končnega izida.