Blok-sxemalar asosida oddiy gidravlik sistemalarni hisoblash uchun dastur tuzish Reja

Blok-sxemalar asosida oddiy gidravlik sistemalarni hisoblash uchun dastur tuzish
Reja;

• 
  Simulink paketi yordamida boshqarish sistemalarini modellarini qurish.
  
• 
  Qurilgan model bloklarining parametrlarini o‘zgartirishni.
  
• 
  O‘tish jarayonini qurishni o‘rganish.
  
• 
  Modellashtirish natijalarini tahlil qilish
  

• 
  Simulink paketi yordamida boshqarish sistemalarini modellarini qurish.
  

Tajriba ishida quyidagi boshqarish sistemasining struktur sxemasi qaraladi.

YUqoridagi boshqarish sistemasining chiziqli matematik modeli quyidagicha:

Bu erda – tasodifiy burchak, – burilishning burchak tezlik, – burish burchagi, – vaqt doimiysi, – o‘zgarmas koeffitsient(rad/sek).
Berilgan ob’ektning uzatish funksiyasi:
.
O‘tkazuvchining uzatish funksiyasi:
.
O‘lchovchi tizimning uzatish funksiyasi¹:
.
Tizimning o‘tish jarayoni PD-regulyator modeli quyidagicha:
,
Tizimning o‘tish jarayoni PID-regulyator modeli quyidagicha:

.
Misol uchun, ko'p kanalli mikser ejeksiyon naychalari to'plami bo'lib, ularning har biri ikkitasamolyotning to'liq aralashmasini ta'minlaydi.
Maxsus qurilma instruktorlarida oqimlarning turbulizatsiyasi keskin ravishdaчaralashtiriladi.
Mikser oqimlar matematik tavsifi tayyorlashda (Cm.FIG.3.1)quyidagi taxminlar bilan to'ldiramiz:
- apparatdagi oqim tuzilishi ideal sme tikuv rejimiga moskeladi;
- qurilmada aralashtirish rejimi o'rnatildi;
- qurilma ichida moddalar va issiqlik manbalari va oqimlari yo'q;
– aralash oqimlar soni ikkiga teng, agar kerakеbo'lsa, elektronga ko'proq oqimlarni aralashtirish uchun bir nechta ketma-ket soyavaMikserlar qo'shilishi mumkin;
– i-komponentning oqimlarining issiqlikquvvati th компонента рассчитываются при температуре этo th oqimining haroratida hisoblanadi.

Shakl. 3.1. Mikser oqimi:
G_i, T_i, C_i -oqim tezligi, harorat va vektor konsentrasiyalari
i-гоtexnologikeSKO oqimi

Taxminlarga ko'ra, moddiy to'pning umumiy tenglamasinaса имеет вид

, (3.1)
bu erda g-chiqish oqimi iste'moli, kg/ s;
G₁, G₂-kirish oqimlarining narxi, kg/ soat.
Уравнение материального баланса I komponentning moddiy balansi tenglamasiго компонента
, i = 1, ..., N, (3.2)
bu erda с_i-i-chiqish oqimidagi i-moddaning massa ulushi;
с_1ibilan с_{, 2i} i-гоi bilan-birinchi va ikkinchi kirish oqimlaridagi i-moddaning massa ulushiо;
N-oqimdagi moddalar soni.
, (4.1)
bu erda-muhitning issiqlik o'tkazuvchanligi koeffitsienti, Vt/ (MK);
q_T, W/m².
Suyuqlik va gazlarda harakatlanayotganda konvektiv nerenos energiyasi modda bilan sodir bo'ladi:
, (4.2)
bu erda u -o'rtacha harakat tezligi, m /s;
 - moddaning zichligi, kg/ m³;
I-entalpiya, J/ kg.
Shunday qilib, konvektiv issiqlikоalmashinuvida q oqimining issiqlik zichligi qyu ning molekulyar va konvektiv tarkibi yig'indisi bilan belgilanadi.ю:
. (4.3)
Bu jarayon juda murakkab, shuning uchun qattiq jism yuzasi orasidagi issiqlik uzatishni hisoblash qulayligi vaшNyuton-Rixmanning issiqlik uzatish qonunidan foydalangan holda harakatlanuvchi splo Noy muhitidan foydalaniladiРихмана:
, (4.4)
bu erda-issiqlik uzatish koeffitsienti, Vt / (M²K);
F-issiqlik almashinuvi yuzasi, m²;
T_s -devor harorati;
T_f-atrof-muhit harorati.
Issiqlik uzatish koeffitsientiоsuyuqlikning sti, uning zichligi va yopishqoqligi, suyuqlikning issiqlik xususiyatlari (оsti, issiqlik o'tkazuvchanligi bo'yicha o'ziga xos issiqlik quvvati), gih omillarida devor o'lchamlarini va boshqalarni aniqlashgaуbog'liq.
Issiqlik uzatish nafaqat issiqlikbilan, balki hidrodin bilan ham belgilanadi, balkikichik sharoitlar bilan ham belgilanadi. Shuning uchun, konvektiv issiqlikеalmashinuvi Fourier – Kirchhoffning differentsial tenglamasi bilan tavsiflanadi
, (4.5)
bu erda -harorat o'tkazuvchanligi koeffitsienti, m²/ s;
t-vaqt, bilan.
Isitiladigan sovutgichdan sovuq sovutgichga uzatiladigan issiqlik miqdori issiqlike redachining asosiy tenglamasibilan aniqlanadi
, (4.6)
bu erda -issiqlik uzatish koeffitsienti, W / (m²S);
- sovutish suyuqligi o'rtasidagi o'rtacha harorat farqi.
Devor qalinligi C orqali issiqlik uzatish _с коэффициент jarayonida issiqlik uzatish koeffitsienti аддитивности теtermal oqim yo'lida qo'shimcha qarshilik tenglamasi yordamida hisoblanishi mumkin:
, (4.7)
bu erda ₁ va ₂-suyuqlikdan devorga va devordan boshqa suyuqlikka issiqlik uzatish koeffitsientlari, Vt/(m²K), (J / s m²K);
_C-devor materialining issiqlik o'tkazuvchanligi, W/ (MK);
r_Z1 va r_Z2-devorning har ikki tomonidagi ifloslantiruvchi qatlamlarning termal qarshiligi, M²K/ W.
Bu tenglama tekis yoki silindrsimon devor orqali issiqlikni uzatish uchun amal qiladi ( va – COO silindrining tashqi va ichki radiusiтshamolli).