Boshqarish jaray o nida axborot texnologiy a lari

2.2. Kir yuvish mashinasining dozatorini boshqarish sistemasinining funksional va strukturaviy sxemasini ishlab chiqish

Kir yuvish mashinasida oqartirgichni dozalash imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimini ishlab chiqish kerak. Ushbu tizimning blok diagrammasi 1-rasmda ko'rsatilgan.

2.2-rasm. Kir yuvish mashinasining strukturaviy sxemasi.
MP - ixtisoslashtirilgan dasturiy ta'minotga ega mikroprotsessor, kamida 1,2 minutlik davr bilan modullar (datchiklar) o'rtasida tsiklik so'rov o'tkazadi, daraja sensorlarining o'qishlarini tahlil qiladi, dispenserga tegishli signalni yuboradi va elektr signalini hosil qiladi. men _;
D - ma'lum miqdordagi oqartirgichni tarqatish uchun mo'ljallangan dispenser, kirlarni to'ldirishning ma'lum darajasiga to'g'ri keladi, ya'ni. Q signalini hosil qiladi ;
Idish - kirlarni to'g'ridan-to'g'ri yuklash va unga oqartirgichning ma'lum qismini D dispenser bilan qo'shish uchun mo'ljallangan idish.
DU ₁ va DU ₂ - tankga o'rnatilgan va uni birinchi va ikkinchi darajalarda zig'ir bilan to'ldirish darajasini o'lchash uchun mo'ljallangan ikkita darajadagi sensorlar, I ₁ va I 2 signallarini hosil qiladi .

ОR

ZU

SU

K







IU



IM

2.3-rasm - Kir yuvish mashinasida avtomatik oqartirish tizimining strukturaviy diagrammasi.

ZU – tоpshiriq bеruvchi qurilmа;
SU – sоlishtiruvchi qurilmа;
IM – ijrо mеxаnizmi;
ОR – bоshqаriluvchi оbyеkt;
IU – o`lchоvchi qurilmа;
K – kuchaytirgich.



Dvigatel

Kir yuvish mashinasi

Dasturiy ta’minot

Boshqarish ob’ekti

2.4-rasm. Kir yuvish mashinasida avtomatik oqartirish tizimining funksional diagrammasi.

Switch - I signalini hosil qiluvchi MP ga ulanishlar sonini kamaytirish uchun mo'ljallangan .
quyidagicha ishlaydi .
Muayyan og'irlikdagi zig'ir ishlaydigan idishga solinadi, uning ichida ma'lum balandliklarda ikkita darajali DU ₁ va DU _{2 datchiklari o'rnatiladi.} Ularning asosiy maqsadi konteynerni zig'ir bilan to'ldirish darajasini aniqlashdir, uning chiqishida biz ikkita signalni olamiz I ₁ va I ₂ . MP ga ulanishlar sonini kamaytirish uchun sxemada I ₁ va I ₂ signallarini I signaliga aylantiruvchi kalit mavjud . Shunday qilib, MP tankni zig'ir bilan to'ldirish darajasi to'g'risida ma'lumot oladi, uni tahlil qiladi, MP dispenserga etkazib beriladigan oqartirgichning kerakli miqdori haqida nazorat signalini hosil qiladi. Natijada, biz konteynerni zig'ir bilan to'ldirishga qarab oqartiruvchi dozalash tizimini olamiz.
Regulyatsiya qilingan tizim parametrlari:
Kir yuvish idishining hajmi zig'irni to'ldirish darajasi belgisiga qadar 34 litrni tashkil qiladi;
Yuvish vannasiga yuklangan quruq kirning maksimal miqdori 2 kg;
Maksimal ma'lumotlarni yangilash oralig'i (diskret davr)
T ₀ = 1,2 min;
Loyihalashtirilgan regulyatorga qo'yiladigan talablar:
Sozlash vaqti t _p  2 c;
Vibratsiyali M 1.3;
oshib ketish 30 - 40%;
Stabil holatda nazorat qilinadigan qiymatning ruxsat etilgan maksimal og'ishi 4% ni tashkil qiladi;