Boshqarish ob’ektlarining matematik modellari, ularning turlari va uzluksiz pid-rostlagichlar differensial tenglamalarini o‘rganish

---

2- LABORATORIYA MASHG‘ULOT 
 
Boshqarish ob’ektlarining matematik modellari, ularning turlari va uzluksiz 
PID-rostlagichlar differensial tenglamalarini o‘rganish. 
 
TC seriyali harorat kontrollerlari, eng so'nggi PID nazorat qilish algoritması 
va juda qisqa o'lchov oralig'i (100 ms) bilan to'liq asosiy vazifalari majmui va 
mukammal harorat nazorat qilish imkonini beradi. TC seriyasining asosiy afza-
lliklari orasida favqulodda vaziyat regulyatori (TTRFI) va samarali va iqtisodiy 
jihatdan tartibga solish imkonini beradigan o'rni chiqishi, shuningdek, displey va 
ixcham dizaynni yaxshilanishi mumkinligi bilan bog'liq. 
TC seriyali tekshiruvchilarning o'ziga xos xususiyatlari: 
- qisqa o'lchov oralig'i: 100 ms; 
- Fazli nazoratli releli va rolik chiqishi bilan qattiq-o'tkazgichli o'rni umumiy 
chiqishi: TRFU chiqishi fazani va davriy nazoratni mumkin qiladi; 
- katta displey va yorug'likning yuqori yoritgichi tufayli indikatorlarning okul-
yatsiyalari ortishi; 
- qurilma o'rnatish uchun juda ko'p joy talab qiladigan ixcham dizayn: chuqurlik 
avvalgi modellarga nisbatan 38% ga (60 mm) tushib ketgan; 
- Joriy qiymat va to'siq nuqtasi orasidagi noto'g'ri ma'lumotlarning paydo bo'lish 
ehtimoli.Qurilma haroratni nazorat qilishni talab qiladigan turli inshootlar bilan 
ishlashga mo'ljallangan. Masalan, inyeksion kalıplama uchun uskunalar bilan. 
PID tekshiruvi regulyatorning eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. Amaldagi 
tartibga soluvchilarning [1-5] taxminan 90-95 foizi PID algoritmidan foydalanadi. 
Bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoatdan foydalanishning soddaligi, 
amaliyotning ravshanligi, ko'plab amaliy vazifalar uchun yaroqliligi va arzonligi 
hisoblanadi.
PID regulyatorlari orasida, 64% bir-loop regulyatorlar, 36% ko'p aylanishli 
hisoblanadi [6]. Teskari aloqa bilan ishlaydigan tekshiruvchilar barcha ilovalarning 
85%, to'g'ridan-to'g'ri aloqada bo'lgan kontrollerlar - 6% va kaskad bilan biriktirilgan 

---

kontrollerlar - 9% ni tashkil qiladi [6]. Arzon mikroprosessorlar va analog PID 
rostgichlarida analog-raqamli konvertorlarning paydo bo'lishi, avtomatik 
parametrlarni sozlash, moslashuvchan algoritmlar, neyron tarmoqlar, genetik 
algoritmlar va loyqa mantiqiy usullar qo'llanilgan. 
Regulyatorlarning strukturasi yanada murakkablashdi: regulyatorlar ochiq 
darajadagi erkinlik printsiplaridan foydalanib, ikki darajali erkinlik bilan namoyon 
bo'ldilar. Tekshirish funktsiyasiga qo'shimcha ravishda, signal vazifalari, 
nazoratning pastki qismidagi yoriqni nazorat qilish, dinamik intervalni bosib 
chiqarish va h.k. PID nazorat qilish qurilmasiga kiritildi. 
Rivojlanish tarixi va ko'p sonli nashrlarga qaramasdan, integral to'yinganlikni 
bartaraf qilish, gisterezis va ob'ektiv bo'lmagan ob'ektlarni boshqarish, avtomatik 
sozlash va moslashtirish masalalarida muammolar mavjud. PID rostgichlarining 
amaliyotda qo'llanishi har doim ham antivirus filtrlarini o'z ichiga olmaydi, ortiqcha 
shovqin va tashqi buzilishlar parametrlarni moslashtirishni qiyinlashtiradi.
Zamonaviy nazorat tizimlarida dinamikaning tez-tez noma'lumligi, nazorat 
qilinadigan jarayonlarning mustaqilligini hisobga olmasliklari, o'lchovlar juda 
shovqinli, yuk o'zgaruvchan, texnologik jarayonlarning uzluksizligi tufayli 
muammolar murakkablashadi.