Дастурлаш воситалари. Дастурлаш

Harakat datchiki
PIR sensoridan foydalanishning afzalliklari quyida keltirilgan: 
•
Arzon 
•
Modul sozlanishi oson 
•
Samarali 
•
Kichik o'lchamli 
•
Kamroq quvvat sarfi 
•
U yorug'likda ham, qorong'uda ham harakatni aniqlay oladi. 
PIR sensori uchta terminalga ega, ular quyida keltirilgan: 
•
VCC 
•
Digital Output 
•
GND (Ground) 

---

Harakat datchikining tuzilishi
PIR sensorining ishlashi butunlay obyektlar tomonidan chiqariladigan 
yoki aks ettiriladigan IR (infraqizil) nurlanishlarni aniqlashga asoslangan. 
Infraqizil nurlanishlar sensorning markazida joylashgan kristalli 
material tomonidan aniqlanadi. 
Devor va boshqalar kabi datchik oldidan o'tayotgan odamni ko'rib 
chiqadigan bo‟lsak, harorat xonadan tana haroratiga va aksincha sensor 
maydonida o'zgaradi. Kirish infraqizil nurlanishida yuzaga keladigan 
o'zgarishlar sensor tomonidan chiqish kuchlanishiga aylantiriladi. Keyinchalik 
u inson tanasi yoki obyektini aniqlaydi. 

---

Harakat datchikining tuzilishi
IQ nurlarini aniqlaydigan to'rtburchaklar kristalli markazga dumaloq 
metall quti o'rnatilgan. 
Sensorning pastki qismida unga o'rnatilgan ko'plab sxemalar mavjud, 
ular quyida ko'rsatilgan: 

---

Harakat datchikining arduino platasiga 
ulanish sxemasi

---

Dastur kodi
int
LEDpin = 13; 
int
PIRpin = 8;
int
PIRvalue = 0; 
void
setup() {
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
pinMode(PIRpin, INPUT);
} 
void
loop() {
PIRvalue = digitalRead(PIRpin);
if
(PIRvalue == HIGH) {
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(LEDpin, LOW);
delay(1000);
}
}

---

E‟tiboringiz uchun rahmat !