Дастурлаш воситалари. Дастурлаш

Infraqizil signal modulyatsiyasi
Modulyatsiyalangan IQ signali tashuvchi chastotasi deb 
nomlanuvchi yuqori chastotada yoqilgan va o'chirilgan bir qator 
IQ yorug'lik impulslaridir. Ko'pgina uzatgichlar tomonidan 
ishlatiladigan tashuvchi chastotasi 38 kHz ni tashkil qiladi, chunki 
u tabiatda kam uchraydi va shuning uchun atrof-muhit 
shovqinidan ajralib turishi mumkin. Shunday qilib, IQ qabul 
qiluvchisi 38 kHz signal uzatuvchidan yuborilganligini va 
atrofdagi muhitdan olinmaganligini bilib oladi. 
Qabul qiluvchi diod IQ nurining barcha chastotalarini 
aniqlaydi, lekin u tarmoqli o'tkazuvchi filtrga ega va faqat 38 kHz 
chastotada IQ orqali o'tadi. Keyin u modulyatsiyalangan signalni 
oldindan kuchaytirgich bilan kuchaytiradi va mikrokontrollerga 
yuborishdan oldin uni ikkilik signalga aylantiradi. 

---

Infraqizil uzatgich protokoli
Modulyatsiyalangan IQ signalining ikkilik signalga aylantirilishining 
namunasi uzatish protokoli bilan belgilanadi. Ko'p IR uzatish protokollari 
mavjud. Sony, Matsushita, NEC va RC5 keng tarqalgan protokollardir. 
NEC (
National Electrical Code
) protokoli Arduino loyihalarida ham 
eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. 
Mantiqiy “1” 562,5 mks uzunlikdagi 38 kHz infraqizil YUQORI 
impulsdan so„ng 1687,5 mks uzunlikdagi LOW pulsdan boshlanadi. Mantiqiy 
“0” 562,5 mks uzunlikdagi YUQORI impuls va undan keyin 562,5 mks 
uzunlikdagi LOW puls bilan uzatiladi: 

---

Infraqizil qabul qilgichni arduino 
platasiga ulanish sxemasi

---

Dastur kodi

---

Harakat datchiki
Passiv infraqizil datchiklar yoki PIR sensorlari inson tanasi kabi 
infraqizil nurlanishlarni aniqlaydigan ob'ektning harakatini aniqlaydi. Shuning 
uchun sensorlardan foydalanish juda keng tarqalgan. 

---