Diskret sistemalarning turg’unligi. Ikkichiziqli (bilineynыy) o’zgartirishga misollar. Gurvits mezonini diskret sistemalarga tadbiqiga misollar. Mixaylov mezonini diskret sistemalarga tadbiqiga misollar

Diskret sistemalarning turg’unligi. Ikkichiziqli (bilineynыy) o’zgartirishga misollar. Gurvits mezonini diskret sistemalarga tadbiqiga misollar. Mixaylov mezonini diskret sistemalarga tadbiqiga misollar. Naykvist mezonini diskret sistemalarga tadbiqiga misollar.

Har qanday avtomatik boshqaruv tizimi uchun asosiy talablardan biri bu jarayonlarning barqarorligi hisoblanadi. Ajratish: asimptotik barqarorlik, barqarorlik va tizim harakatlarining beqarorligi.

Lineer tizimda barcha jarayonlar barqaror yoki barqaror emas, shuning uchun tizimning barqarorligi haqida gapirish mumkin. Lineer tizimning asimptotik barqarorligi uchun uning xarakterli polinomining barcha ildizlari yetarli bo'lishi kerak

ular qutblarning murakkab tekisligining xayoliy o'qining chap tomonida yotishdi.
Murakkab tekislikdagi xayoliy eksa barqarorlik chegarasini ifodalaydi. Xayoliy eksa bilan birga chap kompleks yarim ishlab chiqarish barqarorlik sohasi hisoblanadi. O'ng yarim tekislikda kamida bitta xarakterli ildiz mavjudligi tizimni beqaror qiladi.

Lineer tizimning barqarorligi to'g'risida qaror qabul qilishga imkon beradigan qoidalar barqarorlik mezonlari deb ataladi. Ular algebraik mezonlardan foydalanadilar-Raus va Gurvitsa, ular xarakterli tenglama koeffitsientlari bo'yicha barqarorlikni hukm qilishga imkon beradi; Nyukvist va Mixaylovning chastotali mezonlari, tizimning chastota xususiyatlariga ko'ra barqarorlikni baholashga imkon beradi. Tizimning beqarorlikka yaqinligi darajasi tizimning barqarorligi zaxiralarining kattaligi bilan baholanishi mumkin.

Ishning maqsadi

Tizim parametrlarining uning dinamik xususiyatlariga va barqarorligiga ta'sirini o'rganish.

1. 
   Ishni bajarish tartibi
   

2. 
   1. Yopiq tizimning diagrammasini to'plang, uning ochiq qismi ma'lum bir variantga mos keladigan doimiy T1, T2, T3 bilan ketma-ket bog'langan uchta inertsiya aloqasidan iborat. Tizim bitta salbiy teskari aloqa bilan yopiladi. Vaqtinchalik bog'liqlikni kuzatish uchun mo'ljallangan Mux birligi va Scope blokidan foydalanib, tizimning kirish va chiqishlarini birlashtirish. Simulink ilovasida modellashtirish uchun sxema shakl.5.1.
   

Shakl.5.1. Simulink ilovasida laboratoriya ishlarini bajarish sxemasi.
3. Yopiq tizim uchun, Gurwitz mezonidan foydalanib, tizim neytral barqaror bo'ladigan marginal daromad tarqalishini hisoblang.
4. Qadam birligidan foydalanib, 1(t) birlik bosqichi signal tizimi kirish uchun fayl va o'tish rioya:
а) k₁ = K_пред;
б) k₂ = 0,5K_пред;
в) k₃ = 1,3K_пред.
Hisobotni chizish uchun o'tish davri jadvallari.

3. 
   Qadriyatlar uchun K2 = 0,5 Kprod va k3 = 1,3 Kpred AFCHX ochiq tizimini olib tashlash, jadvalga ma'lumotlarni kiritish va yopiq tizimning barqarorligini baholash uchun afchx godograflarini qurish.
   

Modellashtirish uchun sobit qadam bilan simulyatsiya usulini tanlang, laboratoriya ishlarida modellashtirish vaqti 7c ga teng; 0,01 s modellash bosqichi.

Hisobotning muhim qismi quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: Gurwitz mezonlari bo'yicha daromad Marjini hisoblash, uchta daromad qiymatlari uchun o'tish jarayonlari, ochiq tizimnin

g eksperimental chastotali xarakteristikalari, ikkita daromad qiymatlari uchun, tizimning AFCHX grafigida olingan ma'lumotlar bo'yicha qo'lda qurilgan.