Dvigatel va servo boshqaruvi dc matorlar va shield L293D drayverini
Yüklə 23,83 Kb. Pdf görüntüsü
|
1 2
A10|
Dvigatel va servo boshqaruvi DC matorlar va shield L293D drayverini dastur yordamida boshqarish Darsimizdan olinadigan natijalar Bugun siz --- DC motorlar bo’yicha ko’nikma olish --- Shield L293D drayveri bilan tanishish va qo’llanilishi --- qurulma kutubxonasini dasturda chaqirish --- DC motorlarni dastur yordamida boshqarish DC mator- o’zgarmas tok asosida ishlovchi qurulma Matorlar bilan birga qo’shimcha qurulmalardan foydalaniladi. Sababi bu qrulmalar motorimizni kuyishdan, Drayver bu – arduino va motor o’rtasidagi signallarni stabil yetib borishini ta’minlash kerakli tokni olish uchun xizmat qiladigan qurulma Shield L293D drayveri bugun darsimizda qo’llaniladi Shield L293D drayverining ko’rinishi 1. Bortda "1" raqami ostida qalqonni ta'minlovchi mikrosxemalar mavjud. Ikkita ekstremal mikrosxemalar L293D deb nomlanadi, ular har bir kanal uchun 600 mA gacha bo'lgan iste'mol oqimi bilan kam oqimli motorlarni boshqarishga imkon beradi. Markazda boshqarish pinlari sonini kamaytiradigan chip joylashgan. 2. Ikkinchi raqam ostida servolarni ulash uchun javobgar pinlar joylashgan. Quvvat kontaktlari bortda ko'rsatilgan, shuning uchun servo drayverni ulash qiyin emas. 3. 3 raqami siz motorlarni ulashni istagan terminalni bildiradi. Ismlar ostida 4 ta terminal mavjud: M1, M2, M3, M4. Shuning uchun, bortga faqat 4 ta elektr motori ulanishi mumkin. 4. Terminal shu erda joylashganki, u orqali siz qalqonni quvvatlay olasiz, chunki motorlar ishlashi uchun Arduino kuchlanishiga qaraganda ko'proq kuchlanish kerak bo'ladi. LCD3D Motor Shield-ni boshqa manbadan yoqish uchun muhim bir narsani ta'kidlamoqchiman, 5 raqami ostida joylashgan o'tish moslamasini olib tashlash kerak. 5. Besh raqam ostida, qalqonning elektr ta'minoti uchun javobgar bo'lgan o'tish joyi mavjud. Arduino bilan shield L293 D qanaqa holatda bir biriga bog’lanadi Kutubxona chaqiriladi 1 chiqishdagi motorga motor1 nomi kiritiladi 1 motordagi motor tezligini maksimalini ko’rsatadi 1 motor ilk holatda to’xtash buyurug’ini anglatadi Oltin qoida Kutubxona chaqirish- C кетч Подключить библиотеку Adafruit motor shield library FORWARD - motor oldinga harakatlanishni ta’minlaydi . BACKWARD - motor orqaga harakatlanishni ta’minlaydi RELEASE - motor to’xtab turishini ta’minlaydi 1-topshiriq: 1 ta motorni shield drayverning 2 chi signal chiquvchisa ulang va unga nom bering. Motor 1 sekund oldinga , 1sekund orqaga yurishini ta’minlang 2-topshiriq: 2 ta motorni drayverning 1 va 3 signal chiquvchi oyoqchalariga ulang. Ikkala motor 5 sekund oldinga keyin esa 3 sekund to’xtab 4 sekund orqaga harakatlansin 3-topshiriq: 4 ta motorni drayverning 4 ta chiquvchi signaliga ulang va ularni huddi avtomobilni balonlaridek joylashtiring va balonlar 4 s oldinga va to’xtab 3 sekund o’ngga burulsin Yüklə 23,83 Kb. Dostları ilə paylaş:
|
1 2