Слайд 3, DC matorlar va shield L293D drayverini dastur yordamida boshqarish
Слайд 4, Darsimizdan olinadigan natijalar
Слайд 5
Слайд 6, DC mator- o’zgarmas tok asosida ishlovchi qurulma
Слайд 7, dc motor ichki tuzilishi
Слайд 8, Matorlar bilan birga qo’shimcha qurulmalardan foydalaniladi. Sababi bu qrulmalar motorimizni kuyishdan,
Слайд 9, Drayver bu –arduino va motor o’rtasidagi signallarni stabil yetib borishini ta’minlash kerakli tokni olish uchun xizmat qiladigan qurulma
Слайд 10, Shield L293D drayveri bugun darsimizda qo’llaniladi
Слайд 11
Слайд 12
Слайд 13
Слайд 14
Слайд 15
Слайд 16, Arduino bilan shield L293 D qanaqa holatda bir biriga bog’lanadi
Слайд 17
Слайд 18, Oltin qoida
Слайд 19, 1-topshiriq: 1 ta motorni shield drayverning 2 chi signal chiquvchisa ulang va unga nom bering. Motor 1 sekund oldinga , 1sekund orqaga yurishini ta’minlang
Слайд 20
Слайд 21, 2-topshiriq: 2 ta motorni drayverning 1 va 3 signal chiquvchi oyoqchalariga ulang. Ikkala motor 5 sekund oldinga keyin esa 3 sekund to’xtab 4 sekund orqaga harakatlansin
Слайд 22
Слайд 23, 3-topshiriq: 4 ta motorni drayverning 4 ta chiquvchi signaliga ulang va ularni huddi avtomobilni balonlaridek joylashtiring va balonlar 4 s oldinga va to’xtab 3 sekund o’ngga burulsin
