Energetika

3.6-rasm. Ikki konturli bo‘ysinuvchi rostlanuvchan tizimning struktura sxemasi.

Ochiq konturni texnik optimumga sozlab moment rostlanganda statik xatolik bo‘lmaydi.

Ochiq konturdagi rostlash momentining xoxlagan uzatish funksiyasi
(3.39)
Bu erda:
T_μ - kompensatsiya qilib bo‘lmaydigan o‘zgarmas vaqt doimiysi
Struktura sxemadan momentini roslash konturdan rostlash ob’ektining uzatish funksiyasi quydagiga tengdir:
(3.40)
Xoxlagan rostlash momentining ochiq konturdagi uzatish funksiyasini rostlash ob’ektining uzatish funksiyasiga bo‘lsak, moment rostlagichning uzatish funksiyasini olamiz.
(3.50)
O‘zgartkichning o‘zgarmas vaqt doimiysi T_p juda kichik bo‘lganligi uchun, buni kompensatsiya qilib bo‘lmaydigan doimiy vaqtga teng deb olamiz

u xolda
(3.51)
deb belgilaymiz
U xolda moment rostlagichining uzatish funksiyasini kuydagicha yozamiz:
(3.52)
Olingan moment rostlagichining uzatish funksiyasi proporsional integral rostlagichini tashkil etadi. PI - rostlagich.
T_u – PI – rostlagichning integrallash vaqt doimiysidir.

Rostlash momentining yopiq tizimidagi uzatish funksiyasi quydagi ko‘rinishga ega.

(3.53)
Tezlik bo‘yicha teskari aloqali konturni ko‘rib chiqamiz

К­<sub>ОТезлик

ОТезлик</sub>

3.7-rasm. Tezlik bo‘yicha teskari aloqali tezlik konturning struktura sxemasi.

3.3.1. Rostlagichlarning parametrlarini tanlash

Moment rostlagichi
PI-moment rostlagichi 3.8-rasmda ko‘rsatilgan.

М

C_Там

R_Там

3.8-rasm. PI – moment rostlagichi

Moment rostlagichining integrallash vaqt doimiysi

[C] (3.54)
Rostlagichning teskari aloqa zanjirining o‘zgarmas vaqt doimiysi.
[C] (3.55)

Bu erda

R_TAM = 10 kOm ga teng deb olib S_TAM kondensatorning sig‘imi aniqlaymiz.

Sxemadan rostlash ob’ekti yopiq konturdan iborat bo‘lib, rostlash va eletr yuritmaning mexanik bo‘g‘imidan tashkil topib uning uzatish funksiyasi quydagiga tengdir.
(3.56)
Rostlanuvchi tezlik konturini texnik optimuga sozlanganda uning xoxlagan uzatish funksiyasi quydagi ko‘rinishga ega bo‘ladi.
(3.57)
Tezlik rostalgichining uzatish funksiyasi xoxlagan rostlanuvchi tezlik konturining uzatish funksiyasini rostlanuvchi tezlik ob’ektininng uzatish funksiyasiga nisbati bilan aniqlanib quydagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:
(3.58)
Olingan tezlik rostlagichining uzatish funksiyasi proporsional rostlagichning uzatish funksiyasi bo‘lib, K_RTez –tezlik rostlagichining kuchaytirish koeffitsientiga tengdir.
Moment bo‘yicha teskari aloqa koeffitsienti


(3.59)
Bu erda :
(3.60)
kuchaytirish koeffitsienti.


K_dm=50 datchik momentining kuchaytirish koeffitsienti.
Agar teng deb olsak, u xolda ga teng buladi.
Uzgartkichning kuchaytirish koeffitsienti
yoki (3.61)
bu erda
to‘g‘irlangan (chiziqlangan) nuqtadan nisbiy elektr yurituvchi kuchi.
Agar elektr yuritma reverslanuvchan bo‘lsa
teng, noreverslanuvchan bo‘lsa
Moment koeffitsienti
Moment rostlagichining kuchaytirish koeffitsienti

Ochiq konturda motorning mexanik xarakteristikasining qattiqlik moduli.

Bunda

Topshiriq momentining maksimal kuchlanishi
[B]