Этот текст приведен здесь для настройки шаблона

1. Kranın hərəkət mexanizminin hesablanması
1.1. Kinematik sxemin seçilməsi. Kranın hərəkət mexanizmini fərdi intiqallı qəbul edirik. Mexanizmin kinematik sxemi şəkil 3.1, b-də göstərilmişdir. Aparan təkərlərə hərəkət elektrik mühərrikindən reduktor vasitəsilə ötürülür. Aparan təkərin valı reduktorun aparılan valı ilə, aralıq val və dişli muftalar vasitəsilə birləşir. Reduktorun itisürətli valının yarımmuftası üzərində tormoz quraşdırılmışdır.



Şəkil 3.1. Kranın hərəkət mexanizminin kinematik sxemi.

Kranın təkərlərinin diyirlənməsinə müqavimət qüvvəsi:

Burada :

G_a=0.3Q =15000 N- arabacığın çəkisi ;

G_kr=3Q=150000 N -kranın çəkisi ;

µ=0,02 - diyirlənmə sürtünməsi əmsalı;

f=0,08 - sapfadakı sürtünmə əmsalı;

D_t=630 mm -təkərin diametridir;

d=65mm -sapfanın diametridir.