Prussiyaning Brandenburg margraviyligi va Prussiya gersogligidan kelib chiqishi Prussiya qirolligida ikkita nemis davlatining "ajdodlari" bo'lgan.
Brandenburg margraviati Birinchidan- Bu 1157 yildan 1806 yilgacha imperiya tugatilgunga qadar mavjud bo'lgan Muqaddas Rim imperiyasining eng muhim knyazliklaridan biri bo'lgan Brandenburg margraviati. Brandenburg Shimoliy Markdan (Muqaddas Rim imperiyasining dastlabki davridagi chegara ma'muriy-hududiy tuzilma) slavyan Vend qabilalarining turar-joylari hududiga asoslangan holda rivojlangan. 1356 yilgi Imperial Oltin Buqaga ko'ra, bu shtatni boshqarayotgan margraves saylovchilar unvonini oldi, bu ularga Muqaddas Rim imperiyasi imperatori saylovida ovoz berish imkonini berdi. Shu sababli shtat Brandenburg elektorati sifatida ham tanilgan. Asosiy tarixiy voqea 1415 yilda Germaniyaning janubidan (Svabiyadan) kelib chiqqan Gohenzollern sulolasining Brandenburg taxtiga o'tirishi bo'ldi. Shunday qilib, Germaniyani Ikkinchi imperiya doirasida birlashtirgan davlat nemis xalqining tarixiy o'zagidan uzoqda joylashgan chegaradosh mamlakat edi.
Brandenburg kelajakdagi Prussiya qirolligiga sulola va tamoyillarni berdi davlat tuzilishi va boshqaruv; ma'lum ma'noda, buni tananing merosi deb hisoblash mumkin.
Tevton ordeni - Prussiya gersogligi Ikkinchi- Prussiya gersogligi; Tevton ordenining Prussiya mulklaridan tuzilgan davlat. Tevtonik ruhiy ritsar ordeni 13-asrda Boltiqboʻyida mustahkam oʻrin egalladi. Tevtonik ordenning Livoniya boʻlimi Livoniya ordeni edi (1561 yilda rus qoʻshinlari tomonidan magʻlubiyatga uchraganligi sababli oʻz faoliyatini toʻxtatgan). 15-asrning boshidan boshlab orden Litva va Polsha kuchlariga qarshi kurashda katta qiyinchiliklarni boshdan kechirdi. 1410 yilda mashhur Grunvald jangi bo'lib o'tdi, unda orden og'ir mag'lubiyatga uchradi. Tevtonik davlatning tez tanazzulga uchrashi boshlandi, u 1466 yilda Ikkinchi Torun shartnomasiga binoan o'zini Polsha qirolining vassali deb tan oldi. Keyinchalik bu muhim holat tevtonlarning tashqi siyosatini tubdan belgilab berdi, ular o'zini bo'ysunuvchi pozitsiyadan ozod qilish niyatida edi. 1511 yilda Brandenburg Gohenzollern sulolasidan bo'lgan Albrecht ordenning buyuk ustasi bo'ldi. 1525 yilda Albrecht protestantizmni qabul qildi, Buyuk Ustoz sifatida iste'foga chiqdi va Tevtonik ordeni Prussiya erlarining sekulyarizatsiyasini e'lon qildi. Yangi tashkil etilgan Prussiya gersogligi Evropadagi birinchi protestant davlatiga aylandi, ammo 1657 yilgacha katolik Polshaning vassali bo'lib qoldi.