I uslubiy ko‘rsatma

Berk sistemadagi qaror xatolikni hisoblash
Avtomatik boshqarish sistemalariga qo‘yilgan asosiy talablardan biri-qaror rejimda sistemaning chiqishida kirish signalini yetarli aniqlikda qayta yaratishdir.
Qaror xatolikni hisoblash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:
Berilganshartlar

bunda -holat xatolik, -tezlik bo‘yicha xatolik va h.k. F(r) –berk sistemaning xatolik bo‘yicha uzatish funksiyasi
. (13)
F(r) ni quyidagicha yozish mumkin
, (14)
bu yerda koeffisiyentlar xatolik koeffisintlari bo‘lib, quyidagicha topiladi:

Ko‘rilayotgan misol uchun:
S₀=0; S₁=0,008; S₂=0,025 ga teng.
Korrektlangan sistema uchun xatoiklarni har xil kirish signallarida hisoblaymiz:
a) ;
b) ;
v) .
Hisoblash natijalarini analiz qilib, bu sistema faqat o‘zgarmas kirish signaliga nisbatan astatik sistema ekanligini aytish mumkin


1-ilova Nochiziqli elementlarning statik xarakteristikalari va garmonik chiziqlantirish koeffisiyentlari

Tip	Statik xarakteristikalar		q(a)	q’(a)
I				0
II				0
III	c
IV
V				0

Xulosa:
Men Avtomatik boshqarish nazariyasi fanidandan bizga “ Berilgan chiziqli uzluksiz sistema struktura sxemalar” mavzusidagi kurs ishini bajarish davomida bizdan talab etilgan vazifalar va topshiriqlarni MatLab , Exel va boshqa dasturlar yordamida amalga oshirdim.
Har xil jarayonlarni hisoblashda Exel dasturi, ochiq sistemaning AFXsining chizlamalarini chiqarishda MatLab dasturidan foydalandim
Bu kurs ishini bajarish davomida bizni qiynagan savollarni Kurs rahbarimiz Va boshqa ustozlarimiz yordamida nazariy jihatdan ozganib, amaliy jihatdan bajarib ko’rdik .