Ish rejasi

Teskari aloqa
Ochiq boshqarish prinsipining blok diagrammasi quyida ko'rsatilgan.



Disturbance – g’alayon
Voltage – kuchlanish
Uzatish funksiyasi quyidagicha

Modellashtiriladi va V kuchlanish o’zgarishi bilan bug’ klapanini ochilishiga harakat qiladi. Bakdagi T temperature unga halaqit beradi. Bunda uning uzatish funksiyasi

Modellashtiriladi. d ning o’zgarishi temperaturaga ta’sir etadi. Rezervuarning T haroratini rostlash uchun unga berilgan set point ni T_sp quyidagi struktura bo’yicha ya’ni klapan ochilishini teskari aloqa sifatida olamiz. (V kuchlanish):



3 – rasm Teskari aloqa bilan ulanish
Ushbu konfiguratsiyada PI rostlagich

V kuchlanishni Tsp-T oraliqqa istalgan va o’lchangan qiymat oralig’iga asoslanib hisoblaydi. Kontroller parametrlari uchun mos qiymatlarni tanlash uchun ITAE formulalaridan foydalanishingiz mumkin:

Kc=0.859*(theta/tau)^(-0.977)

tauc=(tau/0.674)*(theta/tau)^0.680
C=Kc*(1+1/(tauc*s));

ITAE kontrolleri qanchalik yaxshi ishlashini ko'rish uchun qayta aloqa zanjirini yoping va belgilangan nuqta o'zgarishiga javobni simulyatsiya qiling:

Tfb = feedback(ss(Gp*C),1);
step(Tfb), grid on
title('Urnatilgan qiymatning T_{sp}ning birlik uzgarishga javob reaksiyasi')
ylabel('Rezeruardagi harorat')

Qayta rostlash bir qancha tez bo'lib, turg'unlik zaxirasiga qaraydigan bo'lsak kuchaytirishi sustroq ko’rinadi.

margin(Gp*C), grid

Kc proportsional kuchaytirish koeffitsiyentini kamaytirish hisobiga turg’unlikni mustahkamlaydi:

C1 = 0.9 * (1 + 1/(tauc*s)); % Kc qiymatini 1.23 dan 0.9 gacga kamaytiramiz

margin(Gp*C1), grid

step(Tfb,'b', feedback(ss(Gp*C1),1),'r')

legend('Kc = 1.23','Kc = 0.9')