Kurs ishi bajardi

2.1. Tizimda o'z-o'zidan tebranishlar mavjudligini aniqlash, ularning barqarorligini o'lchash va parametrlarni hisoblash
Sourcedata: ; ; ;
Chiziqli qismning uzatish funktsiyasi: ;

12-rasm. Chiziqli bo'lmagan elementning statik xususiyatlari.

O'z-o'zidan tebranish imkoniyatini aniqlash uchun ketma-ketlik diagrammasi:

Harmonik lineerizatsiya koeffitsientlari he histerezis turi:

; ;

Harmonik chiziqli HE ning uzatish funktsiyasi::

;

Nyquist mezoni bo'yicha o'z-o'zidan tebranish parametrlarini aniqlaylik.

Iqtibos bo'lsa tizimida Avto-tebranishlari sodir bo'ladi  , keyin eb


;


;

Ushbu tizimni hal qilib, biz quyidagilarni olamiz:  ; .

1 — , 2 — .
13-rasm. O'z-o'zidan tebranish parametrlarini aniqlash

O'z-o'zidan tebranish rejimini Goldfarb usuli bilan tekshirish mumkin. Buning uchun biz kompleks tekislikda va kompleks tekislikda quramiz . Ularning kesishish nuqtasi bizga o'z-o'zidan tebranishlar amplitudasini a va chastotani beradi. Chizmalardan ; . Bizning misolimizda,a ni oshirganimizda, bizkonturni yopiq holda qoldiramiz , shuning uchun o'z-o'zidan tebranishlar barqaror bo'ladi.

2.2. Chiziqli bo'lmagan elementning berilgan statik xarakteristikasi uchun faza tekisligi usuli bilan tizimning dinamik rejimlarini o'rganish

Erkin harakatdagi tizimni ko'rib chiqing, shuning uchun:

; ; ;

O'zgartirish va guruhlashdan so'ng biz quyidagilarni olamiz:

;

Berilgan nochiziqlikni hisobga olgan holda, tizimning xatti-harakatlarini tavsiflashda biz ikkita zonani (-M,M) ko'rib chiqamiz,ular uchun differentsial tenglamalar quyidagi shaklga ega bo'ladi:

1-zona: ;
2-zona: ;
Chiziqli bo'lmagan tizimni modellashtiramiz:

14. Matlabda modellashtirilgan chiziqli bo'lmagan o'ziyurar qurollar.

Faza traektoriyalari va o'tish grafigi sek. 15, 16.

Рис. 15. Faza traektoriyasi.

16-rasm. O'tish jarayoni.

xulosa

Ushbu kurs ishi davomida olingan bilimlar chiziqli, chiziqli bo'lmagan va diskret avtomatik boshqaruv tizimlarini hisoblash orqali mustahkamlandi. Ochiq va yopiq tizimning uzatish funktsiyasi berilgan strukturaviy sxema uchun, chastota barqarorligi mezonidan foydalangan holda yopiq tizimning barqarorligi, tuzatuvchi elementning bo'shashishi va asl tizimning xatosi asosida uzatish funktsiyasi aniqlandi. O'ziyurar qurollar sintez qilindi va tahlil qilindi. Sintez lfch va LFCH yordamida amalga oshirildi.

Lineer bo'lmagan tizimning blok diagrammasi tuzildi (vazifa asosida), diskret tizimning blok diagrammasi tuzatilgan ochiq tsiklli tizimning LAX va LFX tomonidan qurilgan.
Shunday qilib, tizimga ketma-ket va parallel tuzatish moslamalarini kiritish orqali ushbu kurs ishi davomida biz olgan ACS regulyatsiyasining sifat ko'rsatkichlari ko'rsatilganlarga yaqin va sifat jihatidan asl ACS ko'rsatkichlaridan bir necha baravar yuqori.
Adabiyot

1.