Kurs ishi bajardi

1. Chiziqli avtomatik boshqaruv tizimini hisoblash

a) blok diagrammasi

b) manba ma'lumotlariva tizim talablari

Variantlar	chiziqli qismning parametrlari						tizim talablari				chiziqli bo'lmagan elementning
	parametrlari K1	K2	K3	T2, s	T3, s	aniqlik ko'pligi		, %	elektron pochta manzili,DTP, C	turi		B	s
17	9	16	0,05	0,25	0,2	2,5		20	0,35	III		2	5

1.1. Ochiq va yopiq tizimlarning uzatish funktsiyalarini va bezovta qiluvchi effektlarni aniqlash. Uzatish funktsiyasini xato bilan aniqlash va tizimning aniqligini hisoblash

Kirish signali asosida ochiq ACS uzatish funktsiyasi:

;

Kirish signali asosida yopiq ACS uzatish funktsiyasi:

Xato bilan yopiq o'ziyurar qurolning uzatish funktsiyasi:



Uzatish funktsiyasi nol qutbga ega bo'lganligi sababli, tizim birinchi darajali astatizm bilan astatikdir.
Avtomatik boshqaruv tizimi javob berishi kerak bo'lgan eng muhim talablardan biri bu sozlash (boshqarish) signalini barqaror holatda takrorlashning zarur aniqligini ta'minlashdir.
Barqaror holatni hisoblash sxemasi quyidagicha:
Sourcedata


,

qaerda -pozitsiya xatosi; — tezlik xatosi; - tezlashtirish xatosi.

Yopiq pastadirli xatolarni uzatish funktsiyasi

Uzatish funktsiyasi bir qator sifatida taqdim etiladi:

kichik "n" ga yaqinlashish; bu barqaror holat rejimiga yoki vaqtning etarlicha yuqori qiymatlariga mos keladi t. ushbu seriyaning koeffitsientlari xato koeffitsientlari deb ataladi va quyidagi iboralar yordamida aniqlanadi:

Bizning misolimiz uchun; (astatizm tartibi 1 bo'lgani uchun) pozitsiya xatosi.

- tezlik xato darajasi.

- tezlashtirish xato darajasi.
Shunday With_{Qilib, 0}= 0 Bilan; With₁= 0.139 Bilan;₂= 0.0625 Bilan.
Topilganxato_{koeffitsientlaridan foydalanib}C0, ,_C1, С_{and C2}biz har xil kirish harakatlari ostida yopiq tuzatilgan tizimning xatolarini aniqlaymiz.
a) x (t)= 1 (t); ; ;
b) x(t)= t; ; ;
c) x(t)= т^t2; ; ;
Based on the analysisыSuv tizimlarining aniqligini tahlil qilish asosida,ushbu tizim doimiy emu qiymatiga ega bo'lgan kirish effektiga nisbatan astatik degan xulosaga kelish mumkinщ.
Ochiq tizimninguzatishfunktsiyasiщаюbuzilganemu signali.
;
Yopiq tizimninguzatishfunktsiyasiщаюbuzilganemu signali.