Mashinaviy o‘qitish algoritmlari asosida simsiz ulanish moslashishini tahlil qilish mavzusidagi


Dron va stansiya aloqa tizimi STM32F103C8T6 chipidagi parvoz boshqaruvchisi



Yüklə 9,52 Mb.
səhifə3/4
tarix21.10.2023
ölçüsü9,52 Mb.
#158601
1   2   3   4
Ch Hasan DIPLOM PREZENTATSIYA

Dron va stansiya aloqa tizimi

STM32F103C8T6 chipidagi parvoz boshqaruvchisi

Parvoz boshqaruvchisi shamol yo'nalishi va kuchi, shuningdek, boshqa ko'plab parametrlar haqidagi ma'lumotlarni qayta ishlash orqali kvadrokopter parvozining barqarorligini ta'minlaydi.

Parvoz boshqaruvchisini tayyor versiyada sotib olish mumkin, ammo sxemani o'z qo'llaringiz bilan yig'ish ham bundan mustasno emas. To'g'ri, ikkinchi variant uchun siz elektronika muhandisi va unga mos keladigan ko'nikmalarga ega bo'lishingiz kerak. Shuning uchun, hali ham tayyor echimlardan foydalanish osonroq.

STM32F103C8T6 chipidagi parvoz boshqaruvchisi


1, 2 – Tweeter;
3 – Oqim (Uzatish);
4 - RCCI;
5 – Tana muvozanati;
6 - 5 volt;
7 - Batareya;
8, 9 - UART TX, RX;
10,11, 12, 13, 14 - Motorlar;
15 - PPM

Tweeterlar - Dronlar va audio texnologiyalar kontekstida tweeter atamasi ovozning yuqori chastotalarini qayta ishlab chiqarish uchun mas'ul bo'lgan dinamik tizimining komponentiga ishora qiladi. Tweeterlar odatda ma'lum bir diapazondan yuqori chastotalarni qayta ishlab chiqarish uchun maxsus mo'ljallangan kichik dinamiklardir.

  • Tweeterlar - Dronlar va audio texnologiyalar kontekstida tweeter atamasi ovozning yuqori chastotalarini qayta ishlab chiqarish uchun mas'ul bo'lgan dinamik tizimining komponentiga ishora qiladi. Tweeterlar odatda ma'lum bir diapazondan yuqori chastotalarni qayta ishlab chiqarish uchun maxsus mo'ljallangan kichik dinamiklardir.
  • RCCI - Dronlar kontekstida RCCI (Resilient Compact Control Interface) boshqaruv interfeysi yoki dron boshqaruv tizimining bir turi hisoblanadi. Ammo shuni ta'kidlash kerakki, "RCCI" atamasi dronlar kontekstidagi ma'lumotlar hozircha keng tarqalmagan.
  • UART TX - UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) - bu qurilmalar o'rtasida ma'lumotlarni uzatish uchun ishlatiladigan standart aloqa protokoli. Dronlar kontekstida UART odatda dronning asosiy platasi (parvoz boshqaruvchisi) va GPS qabul qiluvchisi, radio boshqaruvi yoki boshqa tashqi qurilmalar kabi boshqa qurilmalar o'rtasidagi aloqa uchun ishlatiladi.

Yüklə 9,52 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin