Mavzu: Arduino yordamida motorlarni boshqarish texnologiyalari

---

ARDUINO TARAQQIYOTI 
Ma’ruza #5 
Mavzu: Arduino yordamida motorlarni boshqarish texnologiyalari 
Reja: 
1.
O’zgarmas tok motorlari 
2.
Yuqori oqimli induktiv yuklamalarni nazorat qilish
3.
Transistorlarning kalit sifatida ishlatilishi
4.
Ximoya diodlaridan foydalanish
5.
Ikkilamchi quvvat manbaidan foydalanish
6.
Dvigatelni ulash
7.
Puls kengligi modulyatsiyasi yordamida motor tezligini boshqarish
8.
H-ko'prigidan foydalanib, O’zgarmas tok motorining yo'nalishini boshqarish
9.
H-ko'prikli sxemani qurish
10.
H-ko'prikli sxemaning ishlashi
O’zgarmas tok motorlari 
Uyingiz atrofidagi ko'plab qurilmalarda topishingiz mumkin bo'lgan o’zgarmas tok motorlari, ular 
bo'ylab doimiy kuchlanish qo'llanilganda , doimiy ravishda aylanadi . Bunday dvigatellar odatda 
radio boshqaruv (RC) avtomashinalarida harakatlantiruvchi dvigatellar va DVD pleyerda disklarni 
aylantiruvchi dvigatellar sifatida uchraydi . O’zgarmas tok motorlari juda yaxshi, chunki ular juda 
katta o'lchamlarga ega va odatda juda arzon. Ularga qo'llaniladigan kuchlanishni sozlash orqali siz 
ularning aylanish tezligini o'zgartirishingiz mumkin. Ularga qo'llaniladigan kuchlanish 
yo'nalishini teskari aylantirish orqali siz ularning aylanish yo'nalishini ham o'zgartirishingiz 
mumkin . Bu odatda H-ko'prigi yordamida amalga oshiriladi, siz bu bobda keyinroq bilib 
olasiz .
Cho'tkali o’zgarmas tok motorlari, masalan, siz ushbu bobda ishlatadigan statsionar magnitlar va 
aylanadigan lasanlardan foydalanasiz. Elektr "cho'tkalar" yordamida lasanga o'tkaziladi, shuning 
uchun ular cho'tkali o’zgarmas tok motorlari deb ataladi. Cho'tkasi bo'lmagan doimiy 
dvigatellardan (masalan, qadamli motorlar) farqli o'laroq , cho'tkali o’zgarmas tok motorlari 
arzon va tezlikni boshqarish osonroq. Biroq, cho'tkali o’zgarmas tok motorlari uzoq davom 
etmaydi, chunki cho'tkalar vaqt o'tishi bilan eskirishi mumkin. Bu motorlar induktiv kuch orqali 
ishlaydi . Agar tok aylanadigan lasan orqali o'tib ketsa, u magnit maydonini hosil qiladi, uni 
statsionar magnitlar tortadi yoki qaytaradi. Qutblariga bog'liq. Har yarim aylanishda qutbni 
almashtirish uchun cho'tkalardan foydalanib, siz burchak momentumini yaratishingiz mumkin. 
Agar siz ramkani qo'lda aylantirsangiz, xuddi shu konfiguratsiyani generator yaratish uchun 
ishlatish mumkin. Bu o'zgaruvchan magnit maydonni hosil qiladi, bu esa o'z navbatida oqim hosil 
qiladi. Bu generatorlar ish-tushib suv mil o'girsa, va hozirgi qanday gidroenergetika ishlab 
chiqarilmoqda. Qarama -qarshi yo'nalishda oqim hosil qilish qobiliyati, shuning uchun siz 

---

dvigatelni majburan 
aylantirganda, 
kontaktlarning 
zanglashiga 
qaytarib yubormasligini 
ta'minlash uchun dioddan foydalanasiz.