Mavzu: Arduino yordamida motorlarni boshqarish texnologiyalari

Ikkilamchi quvvat manbaidan foydalanish
 
E'tibor bering, eng yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan elektron diagrammada, dvigatelning quvvat 
manbai siz foydalanayotgan USB ulanishidan odatdagi 5V o'rniga 9V . Ushbu tajriba uchun 9V 
batareya etarli, lekin siz AC-DC devor adapteridan ham foydalanishingiz mumkin. Arduino-ning 
o'rnatilgan 5V kuchlanishidan alohida quvvat manbasini ishlatishning sababi ikki xil:
1. Alohida manbadan foydalanib, siz yuqori quvvatli kontaktlarning zanglashiga olib kelishi 
Arduinoga zarar etkazish ehtimolini kamaytirasiz .
2. Siz yuqori oqim chegaralari va yuqori kuchlanishlardan foydalanishingiz mumkin.
Ba'zi o’zgarmas tok motorlari Arduino 5V manbasidan ko'ra ko'proq oqim sarflashi mumkin. 
Bundan tashqari, ko'plab dvigatellar 5V dan yuqori kuchlanish bilan baholanadi. Garchi ular 5 V 
da aylanishi mumkin bo'lsa -da, siz ularning maksimal tezligiga atigi 9 V yoki 12 V ga 
erishishingiz mumkin ( dvigatel xususiyatlariga qarab ).

---

E'tibor bering, siz ikkilamchi quvvat manbaini ham , Arduino topraklamasini ham ulashingiz 
kerak. Bu ulanish kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ikki qismidagi kuchlanish darajalari 
o'rtasida umumiy mos yozuvlar nuqtasini ta'minlaydi .
Dvigatelni ulash
 
Endi siz doimiy dvigatelni boshqarishning murakkabligini tushunganingizdan so'ng, uni non 
paneliga ulash vaqti keldi. Faqat oldingi sxemaga (eng yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan) havola 
qilib, sim o'tkazishga harakat qiling . Siz sxemani faqat sxemasi yordamida yig'ishga harakat 
qilganingizdan so'ng , uni to'g'ri simli ulaganingizni tasdiqlash uchun quyidagi rasmda ko'rsatilgan 
grafik versiyaga murojaat qiling. 
Grafik sxemaga qaramasdan, elektr sxemalarini yaxshi o'qish muhim . Siz uni to'g'ri 
uladingizmi? Elektr simini ulashda quyidagilarni tekshirishni unutmang.
1. Erni 9V batareyadan Arduinodan yerga ulaganingizga ishonch hosil qiling . Yuqoridagi rasmda 
ko'rsatilgandek, buni amalga oshirish uchun siz non panelidagi gorizontal avtobusdan 
foydalanishingiz mumkin .
2. 9V kuchlanish 5V tarmog'iga ulanmaganligiga ishonch hosil qiling. Aslida, siz hatto 5V 
kuchlanishli panelni simga ulashingiz shart emas. 
3. Transistoringizning yo'nalishi to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. Agar siz ushbu bo'lim 
uchun 
qismlar 
ro'yxatida 
ko'rsatilgan 
bir 
xil 
NPN 
bipolyar 
tranzistordan 
foydalanmasangiz, emitter, baza va kollektor bir xil pinlarga ulanganligiga ishonch hosil qilish 
uchun ma'lumotlar jadvaliga murojaat qiling . Agar ular bo'lmasa, simni sozlang.
4. Diodning yo'nalishi to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. Oqim chiziqsiz tomondan chiziq 
bilan yon tomonga oqadi . Jismoniy qurilmadagi chiziq sxematik belgidagi chiziq bilan mos 
keladi. Ushbu mashq uchun siz keramika kondansatörünü ishlatasiz, shuning uchun qutbning 
ahamiyati yo'q.
Endi, bu dvigatelni aylantirish vaqti keldi. Dvigatelning uchiga lentani yoki g'ildirakni 
yopishtirishni xohlashingiz mumkin, shunda siz uning aylanish tezligini osonroq ko'rasiz. 
Dasturni yozishdan oldin , Arduino -ni USB ulanishi orqali quvvat bilan ta'minlash , 9V batareyani 
ulash va tranzistorning asosiy pinini (rezistordan keyin) to'g'ridan -to'g'ri Arduinodan 5V 
ga ulash orqali sxemaning to'g'ri ishlashini tasdiqlashingiz mumkin . Bu mantiqiy yuqori 

---

buyruqni simulyatsiya qiladi va dvigatelning aylanishiga olib kelishi kerak. Xuddi shu simni 
erga ulash uning aylanmasligini ta'minlaydi. Agar bu ishlamasa , keyingi bosqichga o'tishdan 
oldin simni tekshiring.