Ishqalanish kuyidagi asosiy turlarga bulinadi: 1. Nisbiy xarakatni bor-yukligiga karab: a-tinch ishqalanish, b-xarakatdagi ishqalanish. 2. Xarakatning xolatiga karab: a-sirpanishda ishqalanish; b-dumalab ishqalanish. 3. Moylovchi materialning bor-yukligiga karab: a-kurik ishqalanish; b-moyli ishqalanish. Moyli ishqalanish uch turga bulinadi. a) tula moyli ishqalanish. b) yarim moyli ishqalanish. v) chegarali ishqalanish (0,1 mkm)
Jismlarning nisbiy xarakati kinematik belgilariga kura ishqalanishning kuyidagi turlari kuprok uchraydi. Tinch xolatdagi ishqalanish - ikki jismning nisbiy xarakatga utguniga kadar mikroxarakatlaridagi ishqalanish. Xarakatdagi ishqalanish - nisbiy xarakatda bulgan ikki jismning ishqalanishi. Surkov materialisiz (kuruk) ishqalanish - ishqalanuvchi sirtiga xech kanday surkov materiali surtilmagandagi ikki jismning ishqalanishi. Surkov materiali bulgandagi moyli ishqalanish - ikki jismning ishqalanuvchi sirtiga xar kanday surkov materiali surtilgandagi ishqalanishi. Sirpanishdagi ishqalanish - ikki kattik jismning xarakatidagi shunday ishqalanishqi, bunda urinish nuktalarida jismlarning tezliklari kiymati va yunalishi buyicha xar xil buladi. Dumalashdagi ishqalanish - ikki kattik jismning xarakatidagi shunday ishqalanishqi, bunda urinish nuktalarida ularning tezliklari kiymati va yunalishiga kura bir xil buladi.
Eyilish turlari. Yeyilish jaraeniga ta’sir kiluvchi omillar mexanik, fizikkimyoviy, issiqlik va elektrik omillariga bulinadi. Yeyilish turlari xam xilma-xil bulib ular ishqalanish omillarining turlicha kushilib kelishiga bog’liqdir. Yeyilish mashina detali ashyosining yeki boshka elementining(buyogi,moyi) astasekin jaraeni bulib, element ishqalanganda yeki tashki muxit bilan boshkacha tarzda uzaro ta’sirlashganda yuz beradi. Natijada uning xossalari ( kattikligi, kayishqokligi, tuzilishi, kimeviy tarkibi va shu kabilar) uzgaradi. Yeyilishga chidamlilik ashyoning muayyan ishqalanish sharoitida yeyilishga karshi ko’rsatish kobiliyati bulib, yeyilish tezligi yeki jadalligiga teskari bulgan kattalik bilan baxolanadi. Mashina va mexanizmlar detallari sirtining yeyilish jaraeni murakkab bulib, kupgina omillarga bog’liq.Bu omillar mashinalardan foydalanish sharoitlari-da turlicha buladi.Ularga birinchi navbatda kuyidagilar kiradi; detallar sir-tiga tushadigan yuklanish;tutashmalar ishining xarorat tartibi; moyning borli-gi,xarakteri va xossalari; moylash materialining mexanik aralashmalar bilan ifloslanganlik darajasi, aralashmalar tarkibi xamda o’lchamlari; detallarning bir-biriga nisbatan joylashishi(kuzgaluvchan tutashmalar uchun);tutash juftliklarning boshka ish sharoitlari ( titrashga, korroziyaga uchrashi va xokazo).
Mashinalarning loyixalash, tayyorlash va ta’mirlash bilan shugullanuvchi mutaxassislar uchun yeyilishning asosiy omillari va konuniyatlarini bilish katta axamiyatga ega. Bu bilim detallarni ta’mirlash usulini tugri tanlash va foydalanish jarayonida ular tez yeyilishining oldini olish imkonini beradi. Mashinalardagi ishqalanuvchi detallarning yeyilish omillari kuyidagi xillarga ajratiladi: 1) ishqalanuvchi sirtlardagi solishtirma bosim; 2) detallar sirtining kattikligi; 3) materiallar tuzilishi (strukturasi); 4) detallar sirtining sifati.