Mazmuni kirish mexanizmlar nazariyasidagi asosiy tushunchalar va ta’riflar Kinematik juftliklar va ularning tasnifi Kinematik zanjirlar Yassi kinematik zanjirning harakatchanlik darajasi adabiyot kirish

a) 2 – yetakchi bo‘g‘in b) 2 va 5 – yetakchi bo‘g‘inlar
Guruch. 6

Ikki bo'g'in va uch juft V sinfga ega bo'lgan bog'lanishlar guruhi (7-rasm) ikkinchi darajali II sinf guruhi yoki ikki yetakchi Assur guruhi deb ataladi . (Ushbu guruh asosiy mexanizmga miloddan avvalgi ikkita tasma va CD orqali ulangan).

Guruhning tartibi guruh asosiy mexanizmga biriktirilgan elementlarning soni bilan belgilanadi.
Ikkinchidan yuqori bo'lmagan sinflar guruhlarini o'z ichiga olgan mexanizmlar II sinf mexanizmlari deb ataladi.
uchta aylanma juftlikni o'z ichiga olgan guruh II sinf guruhining birinchi turi deb ataladi.


7-rasm

Guruh II sinfining barcha keyingi turlarini individual aylanish juftlarini translatsiya juftlari bilan almashtirish orqali olish mumkin.

Ikkinchi tur - ekstremal aylanish juftlaridan biri translatsion juftlik bilan almashtirilgan (8-rasm).


Guruch. 8

Uchinchi tur - translatsiya juftligi o'rta aylanish juftligi bilan almashtiriladi (9-rasm).

9-rasm

To'rtinchi ko'rinish - ikkita ekstremal aylanish juftligi ikkita tarjima juftligi bilan almashtiriladi (10-rasm).

10-rasm

Beshinchi tur - translatsiya juftlari ekstremal va o'rta aylanish juftlari bilan almashtiriladi (11-rasm).

11-rasm
Shunday qilib, IV va V sinflarning aylanish, translatsiya va yuqori juftliklari bo'lgan tekis mexanizmlarda II sinfning beshta guruhi mavjud. Texnologiyada qo'llaniladigan zamonaviy mexanizmlarning aksariyati II sinf mexanizmlariga tegishli.
Keling, bog'lanishlar va kinematik juftliklar sonining ikkinchi mumkin bo'lgan kombinatsiyasini ko'rib chiqaylik. Bog'lanishlar soni bo'yicha keyingi guruhda to'rtta havola va V sinfning oltita juftligi bo'lishi kerak (12-rasm). Ushbu birikma uchun uchta turdagi kinematik zanjirlar olinishi mumkin , ularning tuzilish tamoyillari har xil.
Birinchi kinematik zanjir ancha murakkab ochiq kinematik zanjir bo'lib, uchinchi tartibdagi III sinf guruhi bo'lib, uch qo'rg'oshinli guruh deb ataladi.


12-rasm

EFC havolasi asosiy havola hisoblanadi.

Uchinchi darajali III sinf guruhlaridan yuqori bo'lmagan guruhlarni o'z ichiga olgan mexanizmlar III sinf mexanizmlari deb ataladi (13-rasm).


13-rasm

Ikkinchi kinematik zanjir - yopiq kinematik zanjir bo'lib, u asosiy mexanizmning "k" va "m" bo'g'inlariga bog'ichlar elementlari bilan emas, balki asosiy bo'g'inlarga tegishli bo'lgan B va G bo'sh elementlar bilan biriktiriladi (14-rasm). ).

14-rasm

Ushbu guruh, ikkita qattiq yopiq halqa hosil qiluvchi ikkita asosiy birlik BCD va EGF bilan bir qatorda, bitta harakatlanuvchi to'rt tomonlama yopiq pastadir CEFD (15-rasm) mavjud.

Harakatlanuvchi to'rt tomonlama yopiq sxemalarni o'z ichiga olgan guruhlar IV sinf guruhlari sifatida tasniflanadi.
Kinematik zanjirning uchinchi turi: bu zanjir II sinfning ikkita oddiy guruhiga bo'linadi - BCD va EFG - va shuning uchun avval ko'rib chiqilganlarga tegishli bo'lib, hech qanday printsipial jihatdan yangi narsani ifodalamaydi (16-rasm).

Guruch. 1.15 1.16-rasm

Shuning uchun II sinf guruhiga bir tomonlama zanjir, III sinf guruhiga uch tomonlama yopiq sxema va IV sinf guruhiga yopiq to'rt tomonlama zanjir kiradi. Barcha ko'rib chiqilgan guruhlar konturlar tuzilishidagi tegishli o'zgarishlar orqali olinadi.

ADABIYOT

Artobolevskiy I.I. Mexanizmlar va mashinalar nazariyasi. M, 1975, 48-90-betlar.

Korenyako A.S. va boshqalar Mexanizmlar va mashinalar nazariyasi bo'yicha kurs loyihasi. Kiev, 1970, 11-15-betlar