Mexatronika Bu Nima? Mexatronika Asoslari. Mexatronika Va Robotics (Mutaxassisligi): Kimga Ish Kerak?

AMALIY KOMPONENT UMUMIY TAVSIFI
Nima bizga fanlar esa, mekatronik beradi? Bu yaratish, amaliyot nuqtai nazaridan nima? kompyuter-nazorat va sanoat va maishiy vazifalarni avtomatlashtirish bilan band bo'lgan mashinalari, qurilish umumiy sxemasi qaraylik. ular uchun atrof-muhit o'zaro sodir bo'ladi texnologik muhiti, deb. Mekatroniğin tizimi vazifalarni bajaradi, u ish organlari bilan bog'liq. Bu vaqt davomida bir necha nazariy asoslari o'zgartirish mumkin, shuning uchun, bu tadqiqot maydoni, hatto ilmiy adabiyotlarda, noaniqliklar va noaniq tilining ko'p bor, nisbatan yosh ta'kidlash lozim. axborot va energiya oqimlari bilan bog'langan uch qismdan, hosil Mechatronic tizimi:
ad

1. 
   Elektromexanik. Bu mexanik birliklari, uzatish, motorlar, sensorlar, uzatish xodimlari, qo'shimcha elektr qismlarga, sensorlar o'z ichiga oladi. Barcha komponentlar zarur harakatini ta'minlash uchun ishlatiladi. vazifalar to'g'ri ijro alohida ahamiyatga ega sensorlar bor. Ular ish ob'ektining holati haqida va atrof-muhit, bevosita mekatronik qurilma va uning komponentlarini ma'lumotlarni to'playmiz.
   
2. 
   Elektron. Bu micro-elektron qurilmalar, elektr inverter va o'lchov davrlarini o'z ichiga oladi.
   
3. 
   Kompyuter. Bu Microcontrollers va oliy darajadagi mashinasini hisoblash o'z ichiga oladi.
   

MEKATRONIĞIN TIZIMLARI ASOSIY VAZIFALARI
Bu paytda, ular 4 bor:

1. 
   ularning sensorlar keladi axborot vaqtning o'zida qayta ishlash bilan real vaqtda mexanik harakatga jarayoni nazorat qilish.
   
2. 
   ta'sir tashqi manbalari bilan ularning harakatlari Co-tashkilot.
   
3. 
   alohida interfeysi orqali inson o'zaro avtonom rejimida yoki real vaqtda.
   
4. 
   sensorlar o'rtasida ma'lumot almashish tashkil periferik va tizim elementlari boshqa komponentlar.
   

MEXATRONIKA VAZIFASI
Ular zarur boshqarish yuqori darajada kelgan kiritish ma'lumot konvertatsiya muammosini hal kerak mexanik harakati. Bu holda, odatda geribildirim printsipini ishlatiladi. mexatronika bu o'ziga xos xususiyati, ichida - bu muammoning dizayn turli tabiat bo'lgan yagona funktsional birligi bir necha elementlar ichiga integratsiya bor, deb aslida kelib chiqadi. Bu maqsadlar amalga oshirish bilan shug'ullanuvchi odamlar, ayniqsa, juda turli xil bo'lishi mumkin. Ideal, rejalashtirilgan axborot taqdim etish kerakli natija beradi. apparat tarkibiy must dasturiga Yordam.