Microsoft Word Materiallar Full

II INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE OF YOUNG RESEARCHERS 

581 

 Qafqaz University                         

          18-19 April 2014, Baku, Azerbaijan 

yerləşmə istiqamətinə görə doğru kabellərin seçilməsi ilə motorlar-brick, sensorlar- brick arasındakı  əlaqə, Bluetooth 

vasitəsi ilə  də brick-lər arasındakı    əlaqə problemi həll olundu. Robotun quruluşuna və hazırlanan test şəraitinə görə 

alqoritm qurulması, alqoritmə uyğun kod yazılması üçün müvafiq firmware və proqramlaşdırma dili seçilməsi ilə  də 

alqoritmin qurulması, proqramlaşdırma dilinin seçilməsi və testlərin keçirilməsi problemləri həll olundu. 

Önümüzdəki müddətdə robotun ön hissəsinə 1 ədəd ultrasonic sensor da əlavə olunacaq. Yanaşı duran ultrasonic 

sensorların obyektləri qarışdırma problemi yaranacaq. Bu problem də “Üçbucaq” adı verdiyimiz alqoritmlə aradan 

qaldıracaq. Obyekt tanıma üçün proqramlana bilən kameralardan istifadə olunacaq. 

Robot hazırlanan alqoritmə  və koda görə doğru  şəkildə  işləyir. Testlərdən uğurla keçib. Testlərin cox az hissəsində 

yanılmalar olur. Bu layihə hələ ki, test mərhələsindədir. Layihə tamamlananda səhvlər tamamilə aradan qaldırılacaq. 

[1]  http://www.lejos.org/ 

[2]  http://www.carscoops.com/2013/09/mercedes-benz-presents-self-driving-new.html 

[3]  http://www.techradar.com/news/car-tech/volvo-aims-for-zero-deaths-with-autonomous-car-tech-1166533 

[4]  http://inhabitat.com/stanford-universitys-self-driving-audi-tts-hits-120-mph-on-the-racetrack/ 

[5]  http://www.audiusanews.com/newsrelease.do;jsessionid=3D287086875E30BC8A441A7ACBE3264B?&id=2079

&allImage=1&teaser=autonomous-audi-tts-pikes-peak-achieves-year%E2%80%99s-goal&mid=   

http://news.stanford.edu/news/2012/august/shelley-autonomous-car-081312.html