Muhammad al-Xorazmiy nomidagiToshkent axbarot texnologiyalari unversiteti Farg’ona Filali Telekonikatsiya texnologiyalari va kasb ta’limi fakulteti Telekomunikatsiyalari

Hall sensori - bu magnit mavjudligini uning qutbliligiga qarab aniqlay oladigan qurilma. Biz magnitning kichik qismini g'ildirakka yopishtiramiz va zal sensorini uning yoniga shunday joylashtiramiz, shunda g'ildirak har aylanganda zal sensori uni aniqlaydi. Keyin biz PIC mikrokontrolleridagi taymerlar va uzilishlar yordamida g'ildirakning bir marta to'liq aylanishi uchun ketadigan vaqtni hisoblaymiz.

Qabul qilingan vaqt ma'lum bo'lgach, biz quyidagi formulalar yordamida aylanish tezligini hisoblashimiz mumkin, bu erda 1000/vaqt bizga RPSni beradi va uni 60 ga ko'paytirsak, sizga RPMni beradi.
rpm = (1000/vaqt) * 60;
Bu erda (1000/vaqt) rpsni (soniyada aylanishlar) beradi va rpsni rpm ga aylantirish uchun 60 ga ko'paytiriladi (daqiqada aylanishlar).
Endi transport vositasining tezligini hisoblash uchun biz g'ildirakning radiusini bilishimiz kerak. Loyihamizda biz radiusi atigi 3 sm bo'lgan kichik o'yinchoq g'ildiragidan foydalandik. Biroq, biz o'qishni tasavvur qilishimiz uchun g'ildirakning radiusi 30 sm (0,3 m) deb taxmin qildik.
Qiymat 0,37699 ga ko'paytiriladi, chunki biz Tezlik = (RPM (diametr * Pi) / 60) ekanligini bilamiz. Formulalar qadar soddalashtirilgan
v= g'ildirakning_radiusi * rpm * 0,37699;
Tezlikni hisoblab chiqqach, xuddi shunday usul yordamida bosib o'tilgan masofani ham hisoblashimiz mumkin. Xoll va magnit joylashuvimiz bilan biz g'ildirak necha marta aylanganini bilamiz. Biz g'ildirakning radiusini ham bilamiz, uning yordamida g'ildirakning radiusini 0,3 m (R) deb faraz qilsak, Pi*R*R aylanasining qiymatlari 0,2827 bo'ladi. Bu shuni anglatadiki, zal sensori magnit bilan uchrashganda har safar 0,2827 metr masofa g'ildirak bilan qoplangan.
Masofa_qoplangan = masofa_qoplangan + aylana_atrofi
Chunki, endi biz ushbu loyiha qanday ishlashini bilamiz, biz elektron sxemamizga o'tamiz va uni qurishni boshlaymiz.

O'chirish diagrammasi va apparatni sozlash:

Ushbu tezlik o'lchagich va odometr loyihasining sxemasi juda oddiy va uni non taxtasida qurish mumkin. Agar siz PIC qoʻllanmalariga amal qilgan boʻlsangiz, PIC mikrokontrollerlarini oʻrganishda foydalanilgan uskunadan ham qayta foydalanishingiz mumkin. Bu erda biz quyida ko'rsatilganidek, PIC mikrokontrolleri bilan LED miltillashi uchun o'zimiz yaratgan bir xil mukammal taxtadan foydalandik:

PIC16F877A MCU uchun pinli ulanishlar quyidagi jadvalda keltirilgan.