O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi m. M. Mirsaidov, T. M. Sobirjonov nazariy mexanika

> 
display(PP,Opora);
3.26-rasm
Rasmda silliq sirtda tebranma harakat qilayotgan maxovik koʻrsatilgan. 
Lagranjning ikkinchi tur tenglamasi yordamida tezlanishni hisoblash
 
> 
restart:
 
> 
read "ris.m": 
 Radiuslar (sm) 
> 
rc:=14:Rc:=28:rd:=17:Rd:=24: 
Inertsii radiuslari (sm)
 
ic:=28:id:=23: 
Masslar (kg)
 
ma:=18: mb:=5: mc:=10: md:=3: me:=8: 

---

317 
Inertsii momentlari
> 
Jc:=mc*ic^2: Jd:=md*id^2: 
Umumlashgan koordinatalar – A koʻchish Ye aravacha
 
D blokning burchak tezligi va D yukning massalar markazining tezligi
 
omega:=(va-ve)/(Rd-rd): vd:=va-omega*Rd:
Kinetik energiyasi 
> 
T:=1/2*ma*va^2 
+1/2*mb*(va*rc/Rc)^2 
+1/2*Jd*omega^2+1/2*md*vd^2 
+1/2*me*ve^2 
+1/2*Jc*(va/Rc)^2:
Inertsial koeffitsientlar 
> 
a11:=coeff(diff(T,ve),ve): 
a12:=coeff(diff(T,ve),va): 
a22:=coeff(diff(T,va),va):
Umumlashgan kuchlar 
> 
Qe:=0: 
Qa:=(ma+mb*rc/Rc)*G:
Kanonik tenglamalar sistemasi 
> 
eq1:=a11*We+a12*Wa=Qe: 
eq2:=a12*We+a22*Wa=Qa:
Tenglamalar sistemani yechish 
> 
R:=solve({eq1,eq2},{Wa,We}); 
assign(R):
:= 
R
{
}
,

Wa
5.612714953

We
4.256094344
Tasvir hosil qilish
 
Rasmda sharnirlar oʻrnini aniqlash
 
 nam:=[A,B,C,D,E]: Nnam:=[1,3,5,11,8]: