O‘zbеkiston rеspublikasi oliy va o‘rta maxsus ta'lim vazirligi

10.12 - rasm. Tok konturining tarkibiy sxemasi 
Tok rostlagichining uzatish funksiyasi W
T.R.
(p) ni aniqlaymiz. Bu funksiya 
rostlash ob’yekti bilan ketma – ket ulanadi. Rostlagich turi «katta» vaqt doimiysi 
rostlash ob’yektida muqobillashtirish shartiga ko‘ra tanlanadi, ya’ni T
ya
. Buning 
uchun rostlagich tarkibida mo‘ljallovchi bo‘g‘in kechikishini muqobillashtiradi 
(10.8 ga qarang). 
Rostlash ob’yektida vaqt doimiysini yo‘qotish mumkin emas. Lekin u hosil 
qilgan kechikishni kamaytirish mumkin. Buning uchun yakor zanjiriga katta 
yo‘naltiruvchi kuch berib, keyin rostlagich yordamida olinadi. 
Yuqorida aytilganlarga asoslangan holda tok rostlagichining uzatish funksiyasini 
quyidagi ko‘rinishga keltirish mumkin: 
W (p)
TR
= 
, (10.9) 
Bu yerda: 
- tok rostlagichni integrallash vaqt doimiysi. 
= 
/
- tok rostlagichning kuchaytirish koeffitsienti. 
Bundan tok rostlagichi proporsional integral bo‘g‘in ekanligini ko‘ramiz. (10.9) ga 
asosan optimallashtirilgan tok konturining uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga 
keladi.
W (p)
TK
=
, 
– juda kichik qiymat ekanligini inobatga olib, bu ifodani yanada 
soddalashtirishimiz mumkin 

---

288 
W (p)
TK
 =

(10.10) 
Pog‘onali signalda u
zT 
tokni rostlashning o‘rnatilgan hatoligi nolga teng. 
(9.12) ko‘rinishdagi tok konturi uzatish funksiyasi modulli optimumga rostlashga 
mos keladi. α
MT
=2 bo‘lganda standart rostlanish hisoblanadi. Bunday rostlashda, 
kontur kirishiga birlik pog‘onali signal berilganda o‘tish jarayoni quyidagi 
ko‘rsatkichlarga ega bo‘ladi:
t
n
= 4,7 
, 
- o‘tish jarayoni vaqti t
o‘j
= 8,4
, 
- qayta rostlash σ = 4,3% 
u=I
ya
= f(t) tok konturli tizimidagi o‘tish jarayonini modulli optimum ko‘rsatkichga 
rostlash grafigi 10.13 - rasmda ko‘rsatilgan.