O‘zbеkiston rеspublikasi oliy va o‘rta maxsus ta'lim vazirligi

Masala 2.1
Kinematik sxemaga ega bo‘lgan yuk ko‘taruvchi lebyodka 
(2.10 - rasm) 1000 kg gacha yukni ko‘tara oladi. Yukning maksimal ko‘tarilish 
tezligi 1 m/s: 
Yukni ko‘tarish va tushirish paytidagi tezlanish va sekinlanish(tormozlanish) 
0,25 m/s
2
ga teng. Barabanning inersiya momenti 1,5 kg*m
2
; reduktorning 
yetaklovchi va yetaklanuvchi tishli g‘ildiraklari inersiya momentlari mos ravishda 
0,1 kg*m
2
va 5,0 kg*m
2 
ga teng. Motorning maksimal aylanish tezligi 600 ayl/min. 
Reduktor foydali ish koeffitsienti 0,9. Yukni kotarish balandligi 24 m baraban 
radiusi 0,25m. Yukni kotarish davridagi elektr motor validagi tezlik va 
momentning o‘zgarish diagrammasi qurilsin.
Echish :
1.
Yukni ko‘tarishdagi tezlanish va sekinlanish vaqti
t
1
-t
3
= 
= 
=4
s
. 
2.
t
1
va t
3
vaqt oralig‘idagi yukning siljigan yo‘li
S
1
= S
3
= 
= 
=2m. 
3.
Maksimal tezlik bilan yurish vaqti 
t
2
= 
= 
=20 s. 
4.
Motorning maksimal aylanish tezligi 
= 
=
= 62,8 1/s 

---

55 
5.
Barabanning maksimal aylanish tezligi
= 
=
= 4 1/s 
6.
Reduktorning uzatish nisbati 
i= 
=
= 15,7 1/s 
7.
Baraban validagi statik moment 
M
q(b)
= m
gr
gR
6
= 1000 * 9,81* 0,25 = 2452 
Nm
8.
Motor valiga keltirilgan statik moment
M
q
= 
=
= 174 
Nm
9.
Mexanik tizimning motor valiga keltirilgan umumiy inersiya momenti 
J
Σ 
=J
rot
+J
bog.1
+
=
= 1,5 + 0,1 + 
= 2,2 kgm
2 
10.
t
1 
vaqtda motor tezlik olish davridagi motor validagi moment 
M = M
qs
+ 
J
Σ
= 174+ 2,2 
= 211 
Nm 
11.
Motorda maksimal tezlikka erishilgan davrdagi motor validagi moment 
M = M
q
= 174 
Nm 
12.
Motorni to‘xtatish davridagi motor validagi moment. 
M = M
q
+ 
J
Σ
=174 - 2,2 
= 139,4 
Nm. 
Yuqoridagi hisob kitob natijalariga ko‘ra tezlik va moment diagrammasini
2.11 - rasmda ko‘rsatilgandek quramiz.