O'zgarmas tok dvigatellarining ishlash prinsipi

Zamonaviy elektr motorlarining ishlash printsipi
Zamonaviy elektrodvigatellarda bitta ramka o'rniga ko'plab o'tkazgichlar pazlarga yotqizilgan o’tkazgich g’altaklar mavjud va doimiy magnitining o'rniga ikki yoki undan ortiq qutbli qo'zg'atuvchi chulg’amga ega stator mavjud. Rasmda ikki qutbli elektr motorining ko'ndalang kesimi ko'rsatilgan. Uning ishlash printsipi quyidagicha. Agar "bizdan uzoqda" (xoch bilan belgilangan) oqim armatura yuqori qismining simlari orqali o'tkazilsa va pastki qismida - "biz tomon" (nuqta bilan belgilangan), chapga qarab. -qo'l qoidasiga ko'ra, yuqori o'tkazgichlar stator magnit maydonidan chapga, pastki langar yarmining o'tkazgichlari esa xuddi shu printsip bo'yicha o'ngga suriladi. Mis sim armaturaning yivlariga yotqizilganligi sababli, butun zarba kuchi unga o'tadi va u aylanadi. Keyin ko'rishingiz mumkinki, oqim yo'nalishi "bizdan uzoqda" bo'lgan o'tkazgich pastga burilib, stator tomonidan yaratilgan janubiy qutbga qarama-qarshi turganda, u chapga siqiladi va tormozlanish sodir bo'ladi. Buning oldini olish uchun neytral chiziqni kesib o'tish bilanoq simdagi oqim yo'nalishini o'zgartirishingiz kerak. Bu kollektor yordamida amalga oshiriladi - armatura o'rashini elektr motorining umumiy davri bilan bog'laydigan maxsus kalit.
DC motor dizayni
Elektr dvigateli - bu oqim manbasidan olingan elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun mo'ljallangan elektr mashinasi. Iste'mol qilinadigan elektr energiyasining bir qismi ferromagnitlarning magnitlanishini teskari o'zgartirishga, issiqlik hosil bo'lishi bilan birga keladigan elektr qarshiligini va ishqalanishni engishga sarflanadi.To'g'ridan-to'g'ri oqim manbasidan ishlaydigan elektr motori doimiy tok dvigateli deb ataladi. Dizayn xususiyatlariga ko'ra, shahar elektr motorlari cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmaganlarga bo'linadi. Keling, kommutator konstruktsiyasi bo'lgan mahsulot misolidan foydalanib, doimiy tok dvigatelining dizaynini ko'rib chiqaylik. DC elektr motorining asosiy elementlari: stator, rotor, kommutator va o'tkazgich cho'tkalari. sStator, shuningdek, induktor sifatida ham tanilgan, mashinaning statsionar qismidir, aksariyat versiyalarda u tashqidir. Stator ramka va magnit qutblardan iborat. Dvigatelning dizayniga qarab, statorga doimiy magnitlar, dala o'rashlari bo'lgan elektromagnitlar yoki qisqa tutashgan sariqlar o'rnatilishi mumkin. Statorga asosiy magnit qutblarga qo'shimcha ravishda qo'shimcha qutblar o'rnatilishi mumkin.

Stator tizimda magnit oqim hosil qilish uchun zarur. Mashinaning harakatlanuvchi aylanadigan qismi odatda ichki - rotor yoki armatura. DC motorining rotori elektr toki o'tadigan o'tkazuvchan o'rashlari bo'lgan ko'plab sariqlardan iborat. Rotor dizaynidagi bobinlar soni bir necha o'nga etishi mumkin. Shunday qilib, notekis moment qisman yo'q qilinadi, o'zgaruvchan tok kamayadi va stator va rotorning magnit maydonlari o'rtasidagi optimal o'zaro ta'sir ta'minlanadi. Cho'tkasi-kommutator birligi rotor va stator o'rtasidagi bog'lovchi bo'g'indir. Kollektor barcha rotor sariqlarining terminallarini birlashtiradi. Ushbu birlik toymasin kontaktlari bo'lgan oqim kaliti bo'lib xizmat qiladi va qo'shimcha ravishda rotorning burchak holati sensori sifatida ishlaydi.
Cho'tkalar rotorga oqim beradigan sobit kontaktlardir.

Dvigatellarda mis-grafit va grafit cho'tkalari ko'pincha ishlatiladi. Rotor aylanganda, kommutator kontaktlari yopiladi va ochiladi. Shu bilan birga, rotor sariqlarida vaqtinchalik jarayonlar sodir bo'lib, uchqun paydo bo'lishiga olib keladi. DC motorining ishlashi paytida uchqun paydo bo'lishi va ishqalanish cho'tka-kommutator birikmasi strukturaning eng zaif elementi ekanligiga olib keladi. Uchqunni kamaytirish uchun ko'pincha qo'shimcha ustunlarni o'rnatish qo'llaniladi. Elektr dvigatelining ishdan chiqishining taxminan 25% cho'tka-kommutator majmuasining noto'g'ri ishlashi tufayli sodir bo'ladi.
DC elektr motorlarining ba'zi ilovalarida cho'tka-kommutator majmuasining aşınması tufayli buzilishlar umumiy hajmning 60% dan ortig'ini tashkil qiladi. Statorning magnit maydoniga joylashtirilgan rotorga oqim berilganda, tizimda kuch momenti paydo bo'ladi, uning ta'siri ostida rotor aylana boshlaydi. Rotorning aylanish yo'nalishi oqim yo'nalishiga bog'liq. Rotor bir xil yo'nalishda aylanishi uchun undagi oqim yo'nalishi doimiy bo'lib qolishi kerak. Ushbu shart kollektor birligi yordamida amalga oshiriladi. Rotorning aylanish mexanik energiyasi rotorga biriktirilgan kasnak va kamar qo'zg'aysan orqali boshqa mexanizmlarga o'tkaziladi.