Problem Description

Ladder
 
Diagram
 
to
 
control
 
sequence
 
of
 
lights

---

---

Program Description

This program is just a simple combination of Timers and Outputs.

The only difference here is that Retentive Timer is used instead of Timer ON TON or Timer OFF TOF.

Various outputs Output 0 to 5 are used and made a pair of two outputs.

One timer is provided to each pair of 2 outputs. Timers DN bits are used to Turn ON and OFF lights.

The only difference here in this program is that Retentive Timers are used so that when Input is withdrawn
or power fails, Timers do not reset itself because this Timer has a capability of storing last accumulated value
and hence when again input is given, the program starts from where it was left previously.

Simply time delay of 0.5 is generated here for each pair of lights.
Runtime Test Cases
Simple Lights’ Sequence
PLC Program to Operate Stamping of Parts
This is a PLC Program to Operate Stamping of Parts.
Problem Description
When a part is placed on the conveyor at position 1, and when a start button is pressed it moves to
position 2. Upon reaching position 2, it stops for the stamping operation to take place. After stamping it
automatically moves to position 3. It stops at position 3, where the part is removed manually from the
conveyor. Assume only one part is on the conveyor at a time. Add limit switches, interlocks, push buttons,
etc. as required.
Problem Diagram

---

Problem Solution

Assuming all the contacts available are of Normally Open type.

Push Buttons to Start and Stop the process in case of malfunctioning.

Use of Level Switches to detect the positions 1, 2 and 3 as shown as LS1, LS2 and LS3 respectively.

Reversible motor with UP_MOTOR coil for reverse direction and DN_MOTOR coil for forward direction
control.

Conveyor Motor to move the part from position 1 to 2 and after stamping, 2 to 3.

LSDN and LSUP are two other limit switches which detect the lower most and upper most position of the
stamper arm.

Additional use of relay contacts in the software during programming to store the various bits in order to run
Motor continuously.

Interlocking by using XIC contacts in the software in order to prevent from Malfunctioning.
PLC Program
Here is PLC program to Operate Stamping of Parts, along with program explanation and run time test
cases.
List of Inputs & Outputs with addresses
I:0/0 = Start
(Input)
I:0/1 = Stop
(Input)
I:0:2 = Level Switch to detect position 1 
(Input)
I:0/3 = Level Switch to detect position 2
(Input)
I:0/4 = Level Switch to detect position 3
(Input)
I:0/6 = Level Switch to detect lower most position 
(Input)
I:0/5 = Level Switch to detect upper most position
(Input)
O:1/10 = Motor coil for reverse direction rotation
(Output)
O:1/11 = Motor coil for forward direction rotation
(Output)

---