Problem Description

Ladder
 
Diagram
 
to
 
solve
 
this
 
problem
Program Description

Important thing to note here that basically programmers do not provide time delay for such applications
where motor has to be run in forward and reverse directions.

But when motor supply is cut down, it has an actual breaking during which its speed reduces and then
comes to rest.

So assuming that the motor takes approximately 10secs to come down to its rest state.
Suppose the motor is currently running in the forward direction.

---


While it is running in the forward direction, O:2/15 coil2 remains de-energized and reverse action is not
activated. TOF is used here so input to T4:0 is true hence timer is not activated.

When I:1/1 is pressed, O:2/14 coil1 energizes making coil2 O:2/15 de-energized.

When O:2/15 is de-energized, input to timer T4:1 goes true from false and input to T4:0 goes false from true.

Since TOF is used, when input goes true to false, T4:0 is activated. XIO of T4:0/DN is given to Reverse
Coils (O:2/2 and O:2/3) are not energized until timer count is completed. Completion of time delay sets Done bit
to low energizing Reversing Coils (O:2/2 and O:2/3).

Similar operation happens when motor is running in the reverse direction and forward direction input is
given.
Runtime Test Cases

Simulation of this problem was successfully performed in software LogixPro of Allen Bradley and verified
using I/O Simulator.

Instead of actual contactors or motor outputs, simple LED outputs were used to perform this in I/O
Simulator.
PLC Program to Drive Motors Simultaneously with Interlocking
This is a PLC Program to Drive Motors Simultaneously with Interlocking.