Mavzu: Arduino yordamida motorlarni boshqarish texnologiyalari

Puls kengligi modulyatsiyasi yordamida motor tezligini boshqarish
 
Birinchidan , siz dvigatel tezligini sozlash uchun avvalgi darslarda tungi yorug'lik LED 
yoritilishini sozlashda ishlatilgan dasturga juda o'xshash dasturdan foydalanishingiz mumkin. 
Tomonidan tranzistorlar uchun turli vazifa-asr signallari yuborib, orqali joriy oqimi motor tez 
boshlanadi va tezligi o'zgarishi natijasida to'xtaydi. Dvigatel tezligini tez-tez ko'tarish va tushirish 
uchun quyidagi dasturni sinab ko'ring .
//Motor tezligini boshqarish dasturi 
const int MOTOR=9; //9-pinga motor ulangan 
void setup() 
{ 
pinMode (MOTOR, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
for (int i=0; i<256; i++) 
{ 
analogWrite(MOTOR, i); 
delay(10); 
} 
delay(2000); 
for (int i=255; i>=0; i--) 
{ 
analogWrite(MOTOR, i); 
delay(10); 
} 
delay(2000); 
}
Agar hamma narsa to'g'ri ulangan bo'lsa, bu kod dvigatel tezligini asta -sekin oshirib , keyin asta 
orqaga qaytarishi kerak. Ushbu texnikadan foydalanib, siz oddiy aravachali robot yasashingiz 
mumkin.
Keyinchalik, siz O’zgarmas tok motorlari haqidagi yangi bilimlaringizni analog sensorlar haqidagi 
bilimlaringiz bilan birlashtira olasiz . Potansiyometr yordamida siz motor tezligini qo'lda 
sozlashingiz mumkin . Boshlash uchun 4-4-rasmda ko'rsatilgandek, analog pin 0 ga potentsiometr 
qo'shing . E'tibor bering, agar siz potentsiometrni bortdagi o'sha qatorga ulashni xohlasangiz , 
Arduino -dan 5V -pinni taxtadagi elektr rayıga ulashingiz kerak .

---

Potentsiometrni qo'shish
Siz potentsiometrning hozirgi sozlamalari asosida motor tezligini boshqarish uchun dasturni 
o'zgartirishingiz mumkin . Potentsiometr nol bo'lsa, vosita to'xtaydi; potentsiometr to'liq 
aylantirilganda, vosita to'liq tezlikda ishlaydi. Eslatib o'tamiz , Arduino juda tez ishlaydi; 
aslida har soniyada bir necha ming marta aylana bo'ylab harakat qiladi ! Shunday qilib, siz 
potentsiometr tezligini har safar pastadir orqali tekshirishingiz va har bir tekshiruvdan keyin vosita 
tezligini sozlashingiz mumkin . Dvigatel tezligi potentsiometr yordamida real vaqtda sozlanishini 
tez -tez tekshiradi . Quyidagi kod bu hiylani bajaradi. Yangi eskiz yarating (yoki oldingi eskizni 
ushbu kodga mos keladigan tarzda yangilang) va uni Arduinoga o'rnatilgan ishlab chiqish 
muhitidan (IDE) yuklang .
// Potensiometr yordamida motor tezligini boshqarish dasturi 
const int MOTOR=9; //Motor on Digital Pin 9
const int POT=0; //POT on Analog Pin 0 
int val = 0; 
void setup() 
{ 
pinMode (MOTOR, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
val = analogRead(POT); 
val = map(val, 0, 1023, 0, 255); 
analogWrite(MOTOR, val); 
}
Ushbu kodning ko'p qismi analog sensorlar bilan ishlash tajribangizdan tanish bo'lishi kerak. 
E'tibor bering, potentsiometrdan foydalanishda cheklash funktsiyasi talab qilinmaydi , chunki siz 
butun kirish diapazonidan foydalanishingiz mumkin va bu qiymat hech qachon 023 dan past yoki 

---

1023 dan past bo'lmaydi. Arduino -ga kodni yuklaganingizdan so'ng , potni rostlang va tezlikni 
kuzating. Dvigatel shunga mos ravishda o'zgaradi.