Mavzu: Arduino yordamida motorlarni boshqarish texnologiyalari

H-ko'prigidan foydalanib, O’zgarmas tok motorining yo'nalishini boshqarish
 
Shunday qilib, siz o’zgarmas tok motorining tezligini o'zgartirishingiz mumkin. Bu Arduino 
tomonidan boshqariladigan robotda g'ildirak yasash uchun juda yaxshi ... faqat oldinga siljishini 
xohlasangiz. Har qanday foydali o’zgarmas tok dvigateli ikki yo'nalishda aylanishi kerak. Buni 
amalga oshirish uchun siz H-ko'prigi deb nomlangan qulay qurilmadan foydalanishingiz 
mumkin. H-ko'prigining ishini diagramma bilan yaxshiroq tushuntirish mumkin (Quyidagi rasmga 
qarang). 
Nima uchun u H-ko'prik deb nomlanganini tushuna olasizmi? E'tibor bering, dvigatel to'rtta kalit 
bilan birgalikda katta harfni hosil qiladi. Diagrammada ularni kalit sifatida ko'rsatsada, 
kommutatsiya komponentlari aslida oldingi mashqda ishlatilganlarga o'xshash tranzistorlardir. H-
ko'prikli integral mikrosxemaga himoya diodlarini o'z ichiga olgan ba'zi qo'shimcha sxemalar ham 
o'rnatilgan.
H-ko'prigi to'rtta asosiy holatga ega: ochiq, tormoz, oldinga va orqaga. Ochiq holatda, barcha 
kalitlar ochiq va dvigatel aylanmaydi. Oldinga holatda, diagonal qarama -qarshi bo'lgan ikkita kalit 
ishga tushadi , bu esa oqimning 9V dan, dvigateldan va erga tushishiga olib keladi. 
Qachon qarama-qarshi kalitlari çevrileceği, joriy keyin motor orqali ishlaydi qarama-qarshi 
yo'nalishda Spin uni sabab, qarama-qarshi yo'nalishda. Agar H-ko'prigi tormoz holatiga o'tkazilsa, 
momentumdan kelib chiqqan barcha qoldiq harakatlar to'xtatiladi va vosita to'xtaydi.
H-ko'prikli sxemani qurish
 
Yuqoridagi fikrlarni hisobga olgan holda, sxemani qurish vaqti keldi. H-ko'prik chip SN754410 
Quadruple yarim H-drayveridan foydalanish mumkin. Ikki yarim-H drayveri bitta Full-H 
drayveriga birlashtirilgan, masalan yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan. Ushbu mashqni bajarish uchun 
siz bitta O’zgarmas tok motorini boshqarish uchun to'rtta Half-H drayveridan ikkitasini ishlatasiz 
Agar siz RC avtomashinasini ishlab chiqarishni xohlasangiz, masalan, siz ushbu chip yordamida 
ikkita o’zgarmas tok motorini boshqarishingiz mumkin (bittasi chap g'ildiraklar uchun, ikkinchisi 
o'ng g'ildiraklar uchun). Haqiqatan ham, uni ulashdan oldin, qismlar jadvalidan ajratish va 
mantiqiy jadvalga qarash lozim.
Integral mikrosxemalarda pinni raqamlash har doim yuqori chap pindan boshlanadi va soat 
sohasi farqli ravishda uning atrofida aylanadi. Chiplarda har doim qanday pin borligini ko'rsatish 
uchun biron bir ko'rsatkich bo'ladi, shunda siz ICni teskari tomonga ulamaysiz. Teshikli 
qismlarda (bu faqat shu bobda ishlatiladi), chipning bir uchidagi yarim doira chipning yuqori 

---

qismini ko'rsatadi (1-pin joylashgan). Ba'zi mikrosxemalarda , yarim doira o'rniga, yoki uning 
o'rniga plastik korpusga mahkamlagichning yonida kichik doira o'rnatilgan bo'lishi mumkin .
H – yuqori daraja 
L – pastki daraja 
Z – yuqori qarshilik 
Keling, pinlarni ko'rib chiqaylik va ularni qanday ishlatish mumkin:
■■ GND (4, 5, 12, 13 -pinlar): O'rtadagi to'rtta pin 9V va 5V quvvat manbalari o'rtasida umumiy 
yerga ulanadi .
■■ VCC2 (8 -pin): VCC2 dvigatel oqimini beradi, shuning uchun siz uni 9V ga ulaysiz.
■■ VCC1 (16 -pin): VCC1 chip mantig'ini quvvatlaydi, shuning uchun siz uni 5V ga ulaysiz.
■■ 1Y va 2Y (3 va 6 -pinlar): Bu chap drayverning chiqishlari. Motor simlari, bu pinlarga ulanadi
■■ 1A va 2A (2 va 7 -pinlar): Chapdagi kalitlarning holati bu pinlar tomonidan boshqariladi, 
shuning uchun ular Arduino dagi o'tish -chiqish pinlariga ulanadi .
■■ 1,2EN (1 -pin): Bu pin chap drayverni yoqish yoki o'chirish uchun ishlatiladi. U Arduinodagi 
PWM piniga ulangan, shuning uchun tezlikni dinamik boshqarish mumkin .
■■ 3Y va 4Y (11 va 14 -pinlar): Bu to'g'ri drayverning chiqishlari. Siz faqat chap drayverdan 
foydalanayotganingiz uchun ularni uzilgan holda qoldirishingiz mumkin.
■■ 3A va 4A (10 va 15 -pinlar): O'ngdagi kalitlarning holati bu pinlar tomonidan boshqariladi, 
lekin siz bu misolda faqat chap drayverni ishlatasiz, shuning uchun ularni uzib qo'yishingiz 
mumkin.
■■ 3,4EN (9 -pin): Bu pin to'g'ri drayverni yoqish yoki o'chirish uchun ishlatiladi. Agar siz to'g'ri 
drayverni ishlatmasangiz, bu pinni to'g'ridan -to'g'ri GND ga ulab o'chirib qo'yishingiz 
mumkin .
Malumot uchun, sxamangizni quyidagi rasm bilan taqqoslang. Potensiometrni simli holatda 
saqlang, xuddi quyidagi rasmda bo'lgani kabi : H-ko'prikli simlarni ulash sxemasi. Siz uni 
dasturlashdan oldin, kontaktlarning zanglashini 5V ga ulash, A pinlaridan birini yerga, ikkinchisini 
5V ga ulash orqali tasdiqlashingiz mumkin. A pinlari ulangan narsalarni almashtirish orqali siz 
yo'nalishni teskari o'zgartirishingiz mumkin.