262
Ushbu harakat usuli ularga tor joylarda harakat qilish qobiliyatini
berishi mumkin deb faraz qilinadi, xususan, bunday robotlardan qulab
tushgan bino vayronalari ostidagi odamlarni qidirishda foydalanish taklif
qilingan.
Suvda harakat qila oladigan ilonga oʻxshash robotlar ham ishlab
chiqilgan, bunday konstruksiyaga misol sifatida yapon roboti ACM-R5
keltirish mumkin.
Vertikal
sirtlarda
harakatlanadigan
robotlar.
Ularni
loyihalashtirishda turli xil yondashuvlar qoʻllaniladi. Birinchi yondashuv –
peshtoqli devorga chiqayotgan odam kabi harakatlanadigan robotlarni
loyihalash boʻlib, unga misol sifatida Stenford universitetida ishlab
chiqilgan Capuchin robotini keltirish mumkin. Yana bir yondashuv – bu
gekkonlar kabi harakatlanadigan va vakuumli tortuvchilar bilan
jihozlangan robotlarni loyihalashtirishdir. Wallbot va Stickybot bunday
robotlarga misol boʻla oladi.
Suzuvchi
robotlar
.
Suvda
harakatlanadigan,
baliqlarning
harakatlarini taqlid qiladigan robotlarning koʻplab konstruksiyalari
mavjud. Hisob-kitoblarga koʻra, bunday harakatning samaradorligi
tebranish samaradorligidan 80% yuqori boʻlishi mumkin. Shuningdek,
bunday dizaynlar kamroq shovqin chiqaradi va yuqori manevrlik bilan
ajralib turadi. Bu esa tadqiqotchilar tomonidan baliq kabi harakatlanadigan
robotlarga boʻlgan katta qiziqishga sababdir. Bunday robotlarga misollar
sifatida Essex universitetida ishlab chiqarilgan Robotic Fish roboti va Tuna
robotlari instituti tomonidan tonna harakatini oʻrganish va taqlid qilish
uchun ishlab chiqarilgan Tuna robotini keltirish mumkin. Suzuvchi
robotlarning boshqa konstruksiyalari ham mavjud. Masalan, Festo
kompaniyasining skatlar harakatini taqlid qiluvchi Aqua Ray va meduza
harakatini taqlid qiluvchi Aqua Jelly robotlarini aytib oʻtish mumkin.
Dostları ilə paylaş: 
