Raqamli texnologiyalarning Yangi O‘zbekiston rivojiga ta’siri

TA’SIRI
 
Xalqaro ilmiy-amaliy konferensiyasi
 
⮚
Ikkinchi qadam: 
Induktiv sensorni XArm robot manipulyatorining boshqaruv tizimiga 
ulanadi. Bu sensorga robot bilan aloqa qilish va tegishli harakatlarni boshlash imkonini beradi. 
⮚
Uchinchi qadam: 
XArm robot manipulyatorini sensordan kelayotgan ma’lumotga qarab 
obyekt joyini o’zgartirish uchun dastur y
oziladi. Muayyan dasturga qarab, robot ma'lum bir joyga 
ko'chishi, metall ob'ektni konveyerdan olib tashlash mexanizmini faollashtirishi yoki ob'ektning 
chiziq bo'ylab davom etishiga yo'l qo'ymaslik uchun konveyerni to'xtatishi kerak bo'ladi. 
Xulosa. 
XArm 5 robotlarida induktiv sensorlardan foydalanish metall buyumlarni kontaktsiz 
aniqlash qobiliyati tufayli avtomatlashtirish sanoatida tobora ommalashib bormoqda. Ushbu 
texnologiya robotga ob'ektlarni bir stantsiyadan ikkinchisiga ko'chirish imkonini beruvchi 
konveyer tizimini tashkil qilish uchun ishlatilishi mumkin.[5] 
Jarayondagi birinchi qadam XArm 5 robotini tegishli induktiv sensorlar bilan sozlashdir. Bu 
sensorlarni robotning qo'liga o'rnatish va ularni boshqarish tizimiga ulashni o'z ichiga oladi. 
Datchiklar o'rnatilgandan so'ng, robot konveyerga qo'yilgan narsalarni aniqlash va harakatlantirish 
uchun dasturlashtirilishi mumkin. Robotni konveyerda metall narsa borligini aniqlash va keyin uni 
keyingi stantsiyaga o'tkazish uchun dasturlash mumkin. 
Keyingi qadam, robotni ob'ektlarni bir stantsiyadan ikkinchisiga o'tkazish uchun 
dasturlashdir. Buni robotga ma'lum masofani bosib o'tishni va keyin to'xtashni aytadigan bir qator 
buyruqlar yordamida amalga oshirish mumkin. Bu robotga hech qanday qo‘l aral
ashuvisiz konveyer 
bo‘ylab narsalarni siljitish imkonini beradi.[6]
Yakuniy qadam, robotni ob'ekt konveyerning oxiriga yetganini aniqlash uchun 
dasturlashdir. Buni robotni induktiv sensor metall ob'ektni qachon aniqlaganini aniqlash uchun 
dasturlash orqali amalga oshirish mumkin. Ob'ekt aniqlangandan so'ng, robot uni kerakli manzilga 
ko'chirish uchun dasturlashtirilishi mumkin. 
XArm 5 robotlarida induktiv sensorlardan foydalanish konveyer tizimini tashkil qilishning 
ishonchli va samarali usulini ta'minlaydi. Robotni konveyer bo'ylab ob'ektlarni aniqlash va 
harakatlantirish uchun dasturlash mumkin, bu esa qo'lda aralashuvga ehtiyojni yo'q qiladi. Ushbu 
texnologiya konveyer tizimining samaradorligi va aniqligini oshirish uchun ishlatilishi mumkin.