Mashina agregati
Harakatga keltiradigan mexanizm quvvati quyidagi quvvatlardan
tashkil topgan bo’ladi aniqlanadi:
Bu yerda srflalanadigan quvvatlar keltirilgan
- foydali ishga; - ogirlik kuchiga; - ishqalanish kuchlaruga;
- elastiklik kuchlariga; - inertsiya kuchlariga.
5
3. Mashinaning harakat tenglamasi
Mashinaning harakat tenglamasi zvenolarning
kinetik energiyalar
ining
o’zgarish qonunlar yordamida ifodalanadi.
Bu tenglama mashinaning harakat tenglamasini ifodalaydi.
Agar mashina qismlarning harakati davriy bo’lsa va hisobga
olmasa bo’ladi
6
Har qanday mashina harakatida uch asosiy davr bor
t
1
- mashina yurgizilish davri;
t
2
- mashinaning barqaror yurish davri;
t
3
- mashinaning toxtash davri;
7
Mashinaning harakat tenglamasi
Mashina yurgizilish davri;
Mashinaning barqaror yurish davri;
Mashinaning to’xtash davri;
8
4. Mexanizm zvenolaridagi inertsiya kuchlari
9
Inertsiya kuchi mashina va mexanizm zvenolariga butun uzunlik bo’yicha
taqsimlangan kuchlar qatoriga kirib, uning qiymatlari tezlanishlarga to’g’ri
proporsional ravishda o’zgaradi:
– zveno massasi, kg;
– zveno og’irlik markazining tezlanishi, ;
-
zvenoning og’irlik markaziga nisbatan inertsiya momenti, ;
- zvenoning burchak tezlanishi, ;
Minus ishora inertsiya kuchi tezlanishga, inertsiya kuchlar momenti
burchak tezlanishiga teskari
yo’nalishini ko’rsatadi
- inertsiya kuchi, N; - unertsiya kuchlar momenti, Nm
10
ilgarilanma harakatdagi
zveno uchun
Aylanma harakatdagi zveno uchun
Tekis parallel harakatdagi
zveno uchun
11
|