4
Laboratoriya
-
5
Mustaqil ish
42
Jami
171
Asosiy tushunchalar. Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari.
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi.
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar.
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari
Robotlar sistemasining uzatmalari.
Robotning va o‘lchamli xatolarning
statistik tizimi
Manipulyasion robotlar kinematikasi.
Umumiy tushunchalar. Ishlatiladigan matematik apparat
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar
orqali ifodalash
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik
talqini
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar.
Akslantirishning yakobiani
Dostları ilə paylaş: