Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi

Teskari aloqa usullari va vositalari. Kuzatish, blis-so‘rov, oraliq va joriy va 
yakuniy nazoratlar natijalari tahlili asosida o‘qitish diagnostikasi. 
 
Boshqarish usullari va vositalari. O‘quv mashg’uloti bosqichlarini belgilab 
beruvchi texnologik karta ko‘rinishidagi o‘quv mashg’ulotlarini rejalashtirish, 

---

qo‘yilgan maqsadga erishishda o‘qituvchi va tinglovchini birgalikdagi harakati, 
mustaqil ishlarning nazorati. 
Monitoring va baholash. O‘quv mashg’ulotida ham, kurs davomida ham 
o‘qitish natijalarini rejali tarzda kuzatib borish. Kurs oxirida test topshiriqlari yoki 
yozma ish variantlari yordamida tinglovchilar bilimini baholash. 
Fanning mazmuni. 
Asosiy tushunchalar. Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari. 
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi. 
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. 
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 
Robotlar sistemasining uzatmalari.
Robotning va o‘lchamli xatolarning statistik tizimi 
Manipulyasion robotlar kinematikasi.
Umumiy tushunchalar. Ishlatiladigan matematik apparat 
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi 
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar.
Akslantirishning yakobiani 
Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish 
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq etish. 
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari 
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi 
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv tenglamalari