Raqamli texnologiyalarning Yangi O‘zbekiston rivojiga ta’siri

Keywords
: XArm 5, manipulator, inductive sensor, robot, synchronous. 
Аннотация:
Робот 
XArm 5
—
это универсальный робот
-
манипулятор, который можно 
использовать в самых разных областях, включая промышленную автоматизацию, 
медицинские и хирургические процедуры и даже исследования и разработки. Одним из 
основных компонентов робота 
XArm 
5является индуктивный датчик. Эти типы датчиков 
используются для обнаружения наличия металлических предметов, таких как винты, болты 

---

221 
 
RAQAMLI TEXNOLOGIYALARNING 
YANGI 
O‘ZBEKISTON
 RIVOJIGA 
TA’SIRI
 
Xalqaro ilmiy-amaliy konferensiyasi
 
и другие металлические компоненты. Индуктивные датчики обычно используются в 
промышленных роботах, и робот 
XArm 
5 не является исключением. Индуктивный датчик 
используется для обнаружения наличия металлических предметов в диапазоне движения 
робота. Это позволяет роботу точно идентифицировать и контролировать объекты в 
пределах своего диапазона движения, обеспечивая точный и надежный способ 
автоматизации задач.
Ключевые слова:
XArm 
5, манипулятор, индуктивный датчик, робот, синхронный.
Kirish. 
Robotlar jarayonlarni avtomatlashtirish va samaradorlikni oshirish qobiliyati tufayli so'nggi 
yillarda tobora ommalashib bormoqda. Robotning asosiy tarkibiy qismlaridan biri uning 
manipulyatori bo'lib, u o'z muhitidagi ob'ektlarni boshqarish uchun javobgardir. Manipulyatorning 
dizayni mexanik komponentlar, sensorlar va boshqaruv tizimlarini diqqat bilan ko'rib chiqishni 
talab qiladi. Xususan, robot-manipulyatorning muvaffaqiyatli ishlashi uchun induktiv datchiklar va 
qo‘shma sinxron ish tizimlarining dizayni juda muhim.
Induktiv sensorlar atrof-muhitdagi ob'ektlarning joylashishini va yo'nalishini aniqlash 
uchun ishlatiladi. Ular elektromagnit maydonlardan ob'ektlarning masofasini va burchagini 
o'lchash uchun foydalanadilar. Bu sensorlar atrof-muhitdagi narsalarni aniqlash va robot 
manipulyatorining harakatini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Ular, shuningdek, qo'shma 
burchaklarni o'lchash va robotning to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun ishlatiladi. 
Robot manipulyatorining harakatini boshqarish uchun qo'shma sinxron operatsion tizimlar 
qo'llaniladi. Ushbu tizimlar robotning kerakli yo'nalishda harakatlanishini ta'minlash uchun 
sensorlar va aktuatorlarning kombinatsiyasidan foydalanadi. Shuningdek, ular robotning 
to'siqlarga duch kelganda ham to'g'ri va aniq harakatlanishini ta'minlaydi. Ushbu tizimlar robotning 
kerakli yo'nalishda harakatlanishini ta'minlash uchun qayta aloqa nazorati va harakatni boshqarish 
algoritmlarining kombinatsiyasidan foydalanadi.[1] 
Robot manipulyatorining muvaffaqiyatli ishlashi uchun induktiv sensorlar va qo'shma 
sinxron ishlaydigan tizimlarning dizayni juda muhimdir. Ushbu komponentlar atrof-muhitdagi 
narsalarni aniqlash, qo'shma burchaklarni o'lchash va robotning harakatini boshqarish uchun 
ishlatiladi. Ushbu komponentlarning dizayni mexanik komponentlar, sensorlar va boshqaruv 
tizimlarini diqqat bilan ko'rib chiqishni talab qiladi. Ushbu komponentlarning to'g'ri ishlab 
chiqilganligini ta'minlash orqali robot manipulyatorining to'g'ri va aniq harakatlanishini ta'minlash 
mumkin.