Adabiyotlar tahlili.
Robot manipulyatorlar jarayonlarni avtomatlashtirish va soddalashtirish bo‘yicha ulkan
salohiyati, shuningdek, murakkab vazifalarni aniqlik va aniqlik bilan bajarish qobiliyati tufayli
222
RAQAMLI TEXNOLOGIYALARNING
YANGI
O‘ZBEKISTON
RIVOJIGA
TA’SIRI
Xalqaro ilmiy-amaliy konferensiyasi
sanoatning ajralmas qismiga aylandi. Natijada, robot-manipulyatorlar ishlab chiqarishdan tortib
tibbiy va hatto kosmik tadqiqotlargacha bo'lgan turli sanoat ilovalarida qo'llanildi.
1-rasm
. XArm manipulyator robotini ishlash prinspi.
X-arm robotlari sanoat robotining yangi turi bo'lib, ishlab chiqarish sanoatida tobora
ommalashib bormoqda. Ular ishlab chiqarish liniyalarida avtomatlashtirish uchun ideal tanlovdir,
chunki ular keng ko'lamli vazifalarni katta aniqlik va aniqlik bilan bajarishga qodir. X-arm robotlari
bir necha yo'nalishda harakat qilish qobiliyatiga ega bo'lib, ular payvandlash, silliqlash, kesish va
bo'yash kabi murakkab vazifalarni bajarishga imkon beradi. Ular, shuningdek, kichik qismlarni
yig'ish kabi nozikroq vazifalarni bajarishga qodir.
Afzalliklari:
Samaradorlikni oshirish: induktiv sensorni x-arm robot manipulyatoriga ulash konveyerdan
metall qismlarni ajratish tezligi va aniqligini oshirishi mumkin. Bu ishlab chiqarish jarayonida
samaradorlikni oshirishga olib kelishi mumkin.
Mehnat xarajatlarini kamaytirish: induktiv sensorga ulangan x-arm robot manipulyatori
yordamida metall qismlarni ajratish mehnat xarajatlarini kamaytirishi mumkin, chunki bu qo'l
mehnatiga ehtiyojni yo'q qiladi.
Yaxshilangan xavfsizlik: Induktiv sensorga ulangan x-arm robot manipulyatori yordamida
metall qismlarni ajratish ishchilarning shikastlanish xavfini kamaytirish orqali xavfsizlikni
yaxshilashi mumkin.[2]
Barqaror sifat: Induktiv sensorli robot manipulyatoridan foydalanib, metall qismlarni
ajratish izchil amalga oshirilishi mumkin, bu qismlarning sifati bir xil bo'lishini ta'minlaydi.
|