Real vaqt tizimi. Dasturiy tizim «real vaqt tizimi» bo‘lib hisoblanadi, ishning muvaffaqiyati nafaqat uning mantiqiy to‘g‘riligidan, balki olingan natijalar vaqtiga ham bog‘liq

RTOS -ning o'ziga xos xususiyatlari
RTOS va an'anaviy operatsion tizimlarni taqqoslash jadvali

	Real vaqtda OS	Umumiy maqsadli OS
Asosiy vazifa	Uskunada yuz beradigan hodisalarga munosabat bildirishga vaqt toping	Foydalanuvchilar va vazifalar o'rtasida kompyuter resurslarini optimal taqsimlash
Bu nimaga qaratilgan	Tashqi hodisalarni boshqarish	Foydalanuvchi harakatlarini boshqarish
U qanday joylashtirilgan	Haqiqiy vaqtda aniq apparat va dasturiy ta'minot kompleksini yaratish vositasi	Foydalanuvchi foydalanishga tayyor ilovalar to'plami sifatida qabul qilingan
Kim uchun	Malakali ishlab chiquvchi	O'rtacha foydalanuvchi

RTOS arxitekturasi
O'zining rivojlanishida RTOS quyidagi arxitektura asosida qurilgan:
Monolit arxitektura. Operatsion tizim - bu tizim yadrosi ichida bir -biri bilan o'zaro aloqada bo'ladigan va qo'shimcha dasturiy ta'minotga kirish uchun kirish interfeyslari bilan ta'minlaydigan modullar to'plami. Operatsion tizimni qurishning ushbu tamoyilining asosiy kamchiligi modullarning bir -biri bilan murakkab o'zaro ta'siri natijasida uning xatti -harakatlarining yomon bashorat qilinishidir.

Qatlamli (qatlamli) arxitektura. Amaliy dasturiy ta'minot apparat tizimiga nafaqat tizim yadrosi va uning xizmatlari orqali, balki to'g'ridan -to'g'ri kirish imkoniyatiga ega. Monolit arxitektura bilan taqqoslaganda, bu arxitektura tizim javoblarini oldindan aytib berishning ancha yuqori darajasini ta'minlaydi, shuningdek amaliy dasturlarga qo'shimcha qurilmalarga tez kirishga imkon beradi. Bunday tizimlarning asosiy kamchiligi - ko'p vazifalarning etishmasligi.

Mijoz-server arxitekturasi. Uning asosiy printsipi - OT xizmatlarini serverlar ko'rinishidagi foydalanuvchilar darajasiga etkazish va mijozlar dasturlari va serverlari - tizim xizmatlari o'rtasida mikro yadro orqali xabarlarni dispetcherlik vazifasini bajarish. Ushbu arxitekturaning afzalliklari:

Kompyuterda dasturlash bu – kompyuter mikroprotsessori uchun turli buyruqlar berish, qachon, qayerda nimani o'zgartirish va nimalarni kiritish yoki chiqarish haqida buyruqlar berishdir. Ushbu maqolada, qanday dasturlash tillari borligi, eng keng tarqalgan dasturlash tillari va ularning farqi. Hamda, Dasturlashni o'rganish yo'llari haqida suhbatlashamiz Kompyuter dunyosida ko'plab dasturlash tillari mavjud bo'lib, dasturlash va unga qiziquvchilar soni ortib bormoqda. Bir xil turdagi ishni bajaradigan dasturlarni Basic, Pascal, Ci va boshqa tillarda yozish mumkin. Pascal, Fortran va Kobol tillari universal tillar hisoblanadi, Ci va Assembler tillari mashi tiliga ancha yaqin tillar bo'lib, quyi yoki o'rta darajali tillardir. Algoritmik til inson tillariga qanchalik yaqin bo'lsa, u tilga yuqori darajali til deyiladi. Mashina tili esa eng pastki darajali tildir. Mashina tili bu sonlardan iboratdir, Masalan: 010110100010101 Dasturlash tillari 2 ta katta guruhlarga bo'linadi, Quyi va Yuqori darajali dasturlash tili. Quyi darajali dasturlash tili ancha murakkab bo'lib ular juda maxsus sohalarda ishlatiladi va ularning mutaxassislari ham juda kam. Chunki quyi dasturlash tillari (masalan: assembler) ko'pincha miktoprotsessorlar bilan ishlashda kerak bo'lishi mumkin. Odatda turli dasturlash ishlari uchun yuqori darajali dasturlash tilidan keng foydalaniladi. EHM (Elektron Hisoblash Mashinasi) endi yuzaga kelgan paytda programma tuzishda, faqat mashina tillarida, ya'ni sonlar yordamida EHM bajarishi kerak bo'lgan amallarning kodlarida kiritilgan. Bu holda mashina uchun tushinarli sanoq, sistemasi sifatida 2 lik, 6 lik, 8 lik sanoq sistemalari bo'lgan. Programma mazkur sanoq sistemasidagi sonlar vositasida kiritilgan. Yuqori darajali dasturlashda, mashina tillariga qaraganda mashinaga moslashgan (yo'naltirilgan) belgili kodlardagi tillar hisoblanadi. Belgilar kodlashtirilgan tillarning asosiy tamoyillari shundaki, unda mashina kodlari ularga mos belgilar bilan belgilanadi, hamda xotirani avtomatik taqsimlash va xatolarni tashhis qilish kiritilgan. Bunday mashina moslashgan til - ASSEMBLER tili nomini oldi. Odatda dasturlash yuqori saviyali dasturlash tillari (Delphi, Java, C++, Python) vositasida amalga oshiriladi. Bu dasturlash tillarining semantikasi odam tiliga yaqinligi tufayli dastur tuzish jarayoni ancha oson kechadi. Ko'p ishlatiladigan dasturlash tillari. Biz hozir biladigan va ishlatadigan tillarning barchasi shu guruhga mansub. Ular insonga "tushunarli" tilda yoziladi. Ingliz tilini yaxshi biluvchilar programma kodini qiynalmasdan tushunishlari mumkin. Bu guruhga Fortran, Algol, C, Pascal, Cobol va h.k. tillar kiradi(ko`pchiligi hozirda deyarli qo`llanilmaydi). Eng birinchi paydo bo`lgan tillardan to hozirgi zamonaviy tillargacha ishlatish mumkin. Lekin, hozirgi web texnologiya orqali ishlaydigan tillarda(PHP, ASP.NET, JSP) bunday dasturlar tuzilmaydi. Chunki bunday dasturlarning ishlashi uchun yana bir amaliy dastur ishlab turishi kerak. Hozirda, amaliy dasturlar, asosan, Visual C++, C#, Borland Delphi, Borland C++, Java, Phyhon kabi tillarda tuziladi. O`zbekistonda ko`pchilik Delphi dan foydalanadi. Buning asosiy sababi: soddaligi, komponentlarning ko`pligi, interfeysining tushunarliligi va h.k. Delphida birinchi ishlagan odam ham qanaqadir dastur tuzishi oson kechadi. Lekin, Windows da dasturning asosiy ishlash mohiyatini ancha keyin biladi(komponentlarning ko`pligi va API funksiyalari dasturda ko`rsatilmasligi uchun). Yana bir tarafi, Delphi(Pascal) operativ xotirani tejashga kelganda ancha oqsaydi. Unda o`zgaruvchilarni oldindan e'lon qilib qo`yish evaziga ishlatilmaydigan o`zgaruvchilar va massivlar ham joy olib turadi. Eng keng tarqalgan dasturlash tili(Windows OS ida) Microsoft Visual C++ tilidir. Ko`pchilik dasturlar hozirda shu tilda tuziladi. Umuman olganda, C ga o`xshash(C-подобный) tillar hozirda dasturlashda yetakchi. Deyarli hamma zamonaviy tillarning asosida C yotadi. Bundan tashqari, Turli komputer o'yinlari tuzishda yoki kichik hajmdagi dasturlar tayyorlashda LUA script yoki JavaScript tillari ham keng ishlatilmoqda. Biz sizga xozirgi kunda keng tarqalgan desktop dasturlashda ishlatiladigan dasturlash tillaridan bazilari haqida aytib o'tamiz: Delphi (talaff. délfi) — dasturlash tillaridan biri. Borland firmasi tomonidan ishlab chiqarilgan. Delphi dasturlash tili ishlatiladi va avvaldan Borland Delphi paketi tarkibiga kiritilgan. Shu bilan bir qatorda 2003-yildan hozirgacha qoʻllanilayotgan shu nomga ega bulgan. Object Pascal — Pascal tilidan bir qancha kengaytirishlar va toʻldirishlar orqali kelib chiqqan boʻlib, u ob'yektga yoʻnaltirilgan dasturlash tili hisoblanadi. Avvaldan ushbu dasturlash muhiti faqatgina Microsoft Windows amaliyot tizimi uchun dasturlar yaratishga mo'ljallangan, keyinchalik esa GNU/Linux hamda Kylix tizimlari uchun moslashtirildi, lekin 2002-yilgi Kylix 3 sonidan so'ng ishlab chiqarish to'xtatildi, ko'p o'tmay esa Microsoft.NET tizimini qo'llab quvvatlashi to'g'risida e'lon qilindi. Lazarus proekti amaliyotidagi (Free Pascal) dasturlash tili Delphi dasturlash muhitida GNU/Linux, Mac OS X va Windows CE platformalari uchun dasturlar yaratishga imkoniyat beradi. Visual Basic (talaffuzi: "Vijual Beysik") – Microsoft korporatsiydan dasturlash tili va uning uchun dasturlash muhitdir. U BASICdan ko`p tushunchalar oldi va tez rasmli interfeys bilan dasturlar taraqqiyot ta`minlaydi. Oxirgi versiya 6.0 1998 yilda reliz kelishdi. Microsoftdan voris Visual Basic .NET 2002 yilda paydo bo`ldi. Java dasturlash tili - eng yaxshi dasturlash tillaridan biri bo'lib unda korporativ darajadagi mahsulotlarni(dasturlarni) yaratish mumkin.Bu dasturlash tili Oak dasturlash tili asosida paydo bo'ldi. Oak dasturlash tili 90-yillarning boshida Sun Microsystems tomonidan platformaga(Operatsion tizimga) bog'liq bo'lmagan holda ishlovchi yangi avlod aqlli qurilmalarini yaratishni maqsad qilib harakat boshlagan edi. Bunga erishish uchun Sun hodimlari C++ ni ishlatishni rejalashtirdilar, lekin ba'zi sabablarga ko'ra bu fikridan voz kechishdi.Oak muvofaqiyatsiz chiqdi va 1995-yilda Sun uning nomini Java ga almashtirdi, va uni WWW rivojlanishiga hizmat qilishi uchun ma'lum o'zgarishlar qilishdi. Java Obyektga Yo'naltirilgan Dasturlash(OOP-object oriented programming) tili va u C++ ga ancha o'xshash.Eng ko'p yo'l qo'yildigan xatolarga sabab bo'luvchi qismalari olib tashlanib, Java dasturlash tili ancha soddalashtirildi. Java kod yozilgan fayllar(*.java bilan nihoyalanuvchi) kompilatsiyadan keyin bayt kod(bytecode) ga o'tadi va bu bayt kod interpretator tomonidan o'qib yurgizdiriladi. C++ (talaffuzi: si plyus plyus) — turli maqsadlar uchun moʻljallangan dasturlash tili. 1979-yili Bell Labsda Biyarne Stroustrup tomonidan C dasturlash tilining imkoniyatlarini kengaytirish va OOP(object Oriented Programming) xususiyatini kiritish maqsadida ishlab chiqarilgan. Boshida „C with Classes" deb atalgan, 1983-yili hozirgi nom bilan yaʼni C++ deb oʻzgartirilgan. C++ C da yozilgan dasturlarni kompilyatsiya qila oladi, ammo C kompilyatori bu xususiyatga ega emas. C++ tili operatsiyon tizimlarga aloqador qisimlarni, klient-server dasturlarni, EHM oʻyinlarini, kundalik ehtiyojda qoʻllaniladigan dasturlarni va shu kabi turli maqsadlarda ishlatiladigan dasturlarni ishlab chiqarishda qoʻllaniladi. Quyidagi jadvalda programmalash tillari haqida ma'lumotlar keltirilgan.
Tez -tez ishlatiladigan domen konvertatsiyalari mavjud. Masalan, cepstrum signalni Fourier konvertatsiyasi orqali chastota maydoniga o'zgartiradi, logarifmni oladi, so'ngra boshqa Fourier konvertatsiyasini qo'llaydi. Bu asl spektrning harmonik tuzilishini ta'kidlaydi.
ModelSim dasturlash muhiti
ModelSim-bu MHTL, Verilog va SystemC kabi apparat tavsiflari tillarini simulyatsiya qilish uchun Mentor Graphics tomonidan yaratilgan ko'p tilli muhit va o'rnatilgan C tuzatuvchini o'z ichiga oladi. ModelSim mustaqil ravishda yoki Intel Quartus Prime, PSIM, Xilinx ISE yoki Xilinx Vivado bilan birgalikda ishlatilishi mumkin. Simulyatsiya grafik foydalanuvchi interfeysi (GUI) yordamida yoki avtomatik tarzda skriptlar yordamida amalga oshiriladi.
Mentor HDL simulyatsiya mahsulotlari ModelSim PE va Questa Sim kabi bir nechta nashrlarda taqdim etiladi.
Questa Sim yuqori sifatli va ilg'or disk raskadrovka imkoniyatlarini taklif qiladi, ModelSim PE esa havaskorlar va talabalar uchun boshlang'ich darajadagi simulyatordir. Questa Sim ko'p millionli eshiklar dizaynida ishlatiladi va Microsoft Windows va Linuxda 32 va 64 bitli arxitekturada qo'llab-quvvatlanadi.
ModelSim -ni MATLAB/Simulink -da, ModelSim uchun havola yordamida ham ishlatish mumkin. ModelSim uchun havola-Simulink va ModelSim o'rtasidagi tez ikki tomonlama simulyatsiya interfeysi. Bunday dizaynlar uchun MATLAB raqamli simulyatsiya asboblari to'plamini taqdim etadi, ModelSim esa uskunaning bajarilishini va dizaynning vaqt xususiyatlarini tekshirish vositalarini taqdim etadi.
ModelSim barcha qo'llab -quvvatlanadigan tillarni simulyatsiya qilish uchun yagona yadrodan foydalanadi va o'rnatilgan C kodini tuzatish usuli VHDL yoki Verilog bilan bir xil.
ModelSim va Questa Sim mahsulotlari quyidagi tillar uchun simulyatsiya, tekshirish va disk raskadrovka imkoniyatini beradi: