Yo'lda yugurish musobaqalari yugurish musobaqalari (asosan uzoq masofalar) bo'lib, ular asosan asfaltlangan yoki asfaltlangan yo'llarda o'tkaziladi, ammo asosiy musobaqalar ko'pincha asosiy stadion yo'lida tugaydi. Umumiy dam olish sporti bo'lishidan tashqari, sportning elita darajasi, xususan, marafon poygalari - atletikaning eng mashhur jihatlaridan biridir. Yo'l poygasi musobaqalari deyarli har qanday masofada bo'lishi mumkin, lekin eng keng tarqalgan va taniqli marafon, yarim marafon, 10 km va 5 km. Marafon yengil atletika bo‘yicha IAAF jahon chempionati va yozgi Olimpiada o‘yinlarida qatnashadigan yagona shosse yugurish musobaqasidir, ammo har yili IAAF yarim marafon bo‘yicha jahon chempionati ham o‘tkaziladi. Marafon, shuningdek, paraatletika bo'yicha Jahon chempionati va yozgi Paralimpiya o'yinlarida shosse yugurish bo'yicha yagona musobaqadir. World Marathon Majors turkumiga elit darajadagi oltita eng nufuzli marafon musobaqalari - Berlin, Boston, Chikago, London, Nyu-York va Tokio marafonlari kiradi.
Vashingtondagi mashhur milliy marafon poygasida yuguruvchilar.
Yo'lda yugurish sporti o'z ildizlarini piyodalarning faoliyatida topadi: 18-asr atrofida aristokratlar aravalari bilan birga yugurgan erkak xizmatkorlar, shuningdek, o'z xo'jayinlari uchun masofalarga yugurishgan. Piyoda poygasi musobaqalari g'olibni aniqlash uchun o'z piyodasini boshqa aristokratnikiga qarama-qarshi qo'ygan aristokratlar o'rtasidagi bahslardan kelib chiqqan. Piyodalar o'zlarining sport qobiliyatiga ko'ra yollangani va o'z hayotini qimor o'yinlari uchun mashg'ulotlarga bag'ishlaganligi sababli sport professionallashdi. 19-asr oxirida havaskor sport harakati professional, qimor o'yinlari modeliga asoslangan musobaqalarni chetlab o'tdi. 1896 yilgi yozgi Olimpiya o'yinlari zamonaviy marafonning paydo bo'lishini ko'rsatdi va bu voqea Boston marafon (birinchi marta 1897 yilda o'tkazilgan) va Biva ko'li marafonlari va Fukuoka marafonlari kabi yillik tadbirlar orqali yo'l yugurish musobaqalarining o'sishiga olib keldi. 1940-yillar. Qo'shma Shtatlardagi 1970-yillardagi yugurish bumi yo'lda yugurishni umumiy o'yin-kulgiga aylantirdi va elita darajasida uning mashhurligini oshirdi.
Ekiden musobaqalari - Yaponiyada paydo bo'lgan va u erda juda mashhur bo'lib qolmoqda - yo'lda yugurishning odatda individual sport turidan farqli o'laroq, marafondagi estafeta poygasi.