"Rele-kontaktorli boshqaruv tizimlari" (RKBT) atamasi o'rni-kontakt elementi bazasida qurilgan va dvigatellarning ishlashini avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan mantiqiy boshqaruv tizimlari sifatida tushuniladi. RKBT yordamida quyidagi operatsiyalarni avtomatlashtirish: dvigatelni yoqish va o'chirish; aylanish yo'nalishi va tezligini tanlash; dvigatelni ishga tushirish va tormozlash; harakatda vaqtinchalik pauzalarni yaratish; dvigatelni himoya o'chirish va mexanizmni to'xtatish. Ushbu operatsiyalar mexanizmning ishchi organining harakatini texnologik shartlarga muvofiq bajarish uchun zarurdir.
RKBT uchun to'g'ridan-to'g'ri boshqaruv ob'ekti elektr tarmog'idan ishlaydigan vositadir. Shu asosda ishlab chiqarilgan elektr haydovchi oddiy tartibga solinmagan elektr haydovchi bo'lib, asosan umumiy sanoat maqsadlarida foydalanish uchun mo'ljallangan (masalan, kranlar, past tezlikli liftlar, konveyerlar, kompressorlar, fanatlar, nasoslar, ba'zi transport qurilmalari va boshqalar uchun elektr haydovchi). O'rni-kontakt uskunasining ba'zi texnik xususiyatlari quyida keltirilgan:
Ishlash:
javob vaqti, s 0,005...0,1
kommutatsiya chastotasi, h -1 :
kontaktorlar uchun 600...1200
1200...3600 o'rni uchun
Quvvat sarfi, V • A:
kontaktorlar uchun 5...50
0,2...5 o'rni uchun
Xizmat muddati (boshlanishlarning umumiy soni) 10 6 ...10 7 RKBT ning afzalliklari - sxemalarning galvanik izolyatsiyasining mavjudligi; muhim kommutatsiya quvvati; yuqori shovqin immuniteti; quvvat va nazorat qilish davrlari uchun yagona quvvat manbaidan foydalanish imkoniyati.
RKBT ning kamchiliklari - kontaktni almashtirish, uskunaga tegishli parvarish qilishni talab qilish va uning ishlash muddatini cheklash; cheklangan tezlik; og'irlik va o'lcham ko'rsatkichlari va energiya iste'moli ortdi.
RKBT ning bir qismi sifatida funktsional maqsadlariga ko'ra ikkita qismni ajratish mumkin: boshqaruvchi (turli xil o'rni o'z ichiga olgan boshqaruv algoritmini shakllantirish) va dvigatelda boshqaruv harakatlarini bevosita amalga oshiradigan (kontaktlar, magnit startlar). RKSU muayyan funktsiyalarni bajaradigan tipik tugunlarni o'z ichiga oladi. Ularga qo'shimcha ravishda, ma'lum bir texnologik muammoni hal qilish uchun nostandart tugunlar jalb qilingan, masalan, ishchi organni haydovchi kasnagining sirpanishidan, haddan tashqari tezlikdan va hokazolardan himoya qilish uchun tugun.
Guruch. 3.6. Vaqt printsipi bo'yicha ishga tushirish blokining quvvat qismining sxemasi
Guruch. 3.7. Vaqt printsipi bo'yicha ishga tushirish tugunining boshqaruv sxemalari sxemasi 3.6-rasmda vaqt printsipini amalga oshiradigan uch bosqichda odatiy ishga tushirish blokining quvvat qismini bajarish misoli ko'rsatilgan . DC motorining armatura pallasining Rl, R2, R3 boshlang'ich rezistorlari K M3-1, KM3-2, KM3-3 kontaktorlari bilan almashtiriladi. KT1, KT2, KTZ doimiy elektromagnit vaqt röleleri ishga tushirish rezistorlarini almashtirish uchun hisoblangan vaqt kechikishlarini yaratadi, bu esa kerakli tezlanishning doimiy saqlanishini ta'minlaydi.
Vaqt printsipi bo'yicha ishga tushirish blokining boshqaruv pallasida (3.7-rasm) KM1 va KM2 yordamchi kontaktlari yopiq bo'lib, KT1 vaqt rölesinin ishlashini ta'minlaydi , bu esa KMZ ning g'altak pallasida kontaktni ochadi. -1 magnit starter, KM1 yoki KM2 magnit starterlaridan biri bo'lganda vaqt printsipiga ko'ra avtomatik ishga tushirish uchun sxemani tayyorlaydi . 3.8-rasmda joriy printsip bo'yicha teskari simlar orqali ishga tushirish va tormozlash agregatlarini amalga oshirish misoli ko'rsatilgan. Hokimiyatda
Guruch. 3.8. Joriy printsip bo'yicha ishga tushirish va tormozlash bloklarining sxemasi, vosita pallasida KL1ni ishga tushirish va KA4 tormozlash uchun oqim o'rni mavjud . KM1 yoki KM2 kontaktori yoqilganda , tormoz bloki birinchi navbatda KM4 kontaktorini, shunt tormozlash rezistorini R1 va KA4 rölesini yoqish orqali ishga tushadi. Ishga tushirish kontaktorlari pallasida KM4 kontaktini yopish ishga tushirish blokining ishlashiga ruxsat beradi. KO va K1 oraliq o'rni KL4 o'rni to'liq bo'shatilguncha va KM4 va KM3-2 kontaktorlarining bobinlariga kuchlanish etkazib berishni istisno qiladi.KA1. RKBT ning eng muhim tipik funktsiyasi elektr haydovchining elektr va mexanik qismlarini favqulodda vaziyatlardan himoya qilishdir. Himoya blokining vazifasi dvigatelni quvvat manbaidan ajratish va ishlab chiqarish mashinasining ishchi tanasini to'xtatishdir. Dvigatelning elektr zanjirlarida favqulodda rejimlar avvalroq ko'rib chiqilgan.
Elektr haydovchining mexanik qismida favqulodda rejimlar. Elektr haydovchining mexanik qismidagi favqulodda rejimlar soniga quyidagilar kiradi: mexanik uzatishda ruxsat etilgan momentdan oshib ketish (mexanizmning tiqilib qolishi); ishchi organni (RO) vosita milidan ajratish; dvigatelning yoki RO ning ruxsat etilgan tezligidan oshib ketishi; RO ruxsat etilgan harakatlar zonasidan tashqariga chiqish.
Oddiy favqulodda rejimlarning ro'yxati va ularga qarshi tegishli himoya vositalari 3.3-jadvalda keltirilgan.
3.3. Favqulodda vaziyatlar rejimlari va himoya vositalari