Rivojlanishi

 
 
Proceedings of International Scientific Conference on Multidisciplinary Studies 
Hosted online from Moscow, Russia 
Date: 11
th
October, 2022 
ISSN: XXXX-XXXX Website: econferenceseries.com
120 | 
P a g e
 
Robotning har bir qo'lida 7ta DOF (erkinlik darajasi) mavjud - 3ta DOF, elkasi va 
bilagi bo'lgan ikkita bo'g'inlar, "Olti darajali erkinlik" va tirsakda 1 DOF; Har bir 
oyog'ida 6 ta DOF - 3 ta peshayshchada, 2 oshiqcha to'piqda va tizzada 1 ta DOF; 
va bo'yin qo'shimchasida 3 DOF mavjud. 
Qo'llarda har bir bosh barmog'i uchun 2 DOF - 1 DOF va har bir barmoq ichidagi 1 
ta bo'ladi. 
Bu esa, barcha bo'g'imlarda jami 34 DOF beradi 
2001 yil 
Avgust oyida FDA CyberKnife-ni tanadagi har qanday joyda shishlarni davolash 
uchun tozalaydi. 
CyberKnife tizimi radiatsiya terapiyasini yetkazib berish usuli bo'lib, standart 
rezistentatsiyaga qaraganda, davolanishni yanada aniqroq maqsadga qaratilgan. 
Bir necha avlod uskunalaridan iborat 150 dan ortiq markaz jahon bo'ylab 
davolanmoqda. 
2001 yil 
Avgust oyida FDA CyberKnife-ni tanadagi har qanday joyda shishlarni davolash 
uchun tozalaydi. 
CyberKnife tizimi radiatsiya terapiyasini yetkazib berish usuli bo'lib, standart 
rezistentatsiyaga qaraganda, davolanishni yanada aniqroq maqsadga qaratilgan. 
Bir necha avlod uskunalaridan iborat 150 dan ortiq markaz jahon bo'ylab 
davolanmoqda. 
2004 yil 
4-yanvar - NASA robotining roviysi Marsda Marsga joylashadi. 
23-yanvar - Ikkinchi rover - Marsdagi Meridium Planumda qulaylik yaratish. 
NASAning Mars Exploration Rover missiyasi (MER) - bu ikki robotning ishtirok 
etadigan robotli fazoviy missiyasi. 
Missiyaning ilmiy maqsadi Marsdagi o'tmishdagi suv harakati haqidagi 
maslahatlarga ega bo'lgan tog' jinslari va tuproqlarning keng doirasini qidirish va 
tavsiflashdan iborat edi. 
2007 yil 
2006 yildan boshlab Yaponiyaning Iqtisodiyot, savdo va sanoat vazirligi tomonidan 
«Yil roboti» uchun mukofotlar topshirildi. 
2007-yili g'olib M-430iA deb nomlangan Fanuc kompaniyasining ishlab chiqarish 
roboti edi. 

---