Robotlar ovozi uchun ishga tushurish pezo elementini dasturlash


Bir gʻildirakni muvozanatlash roboti



Yüklə 48,05 Kb.
səhifə6/6
tarix24.12.2023
ölçüsü48,05 Kb.
#193614
1   2   3   4   5   6
ROBOTLAR OVOZI UCHUN PEZO ELEMENTINI DASTURLASH VA ISHGA TUSHURISH

Bir gʻildirakni muvozanatlash roboti
Ikki gʻildirakli balanslash roboti kengaytmasi faqat bitta gʻildirak bilan 2D formatda istalgan yoʻnalishda yura oladi.Biroq, bu turdagi robotlar toʻpni gʻildirak sifatida ishlatadi.Yaqinda bir nechta bir gʻildirakli muvozanat robotlari paydo boʻldi, ulardan biri Karnegi Mellon universitetining Ballbotidir.Bu odamning balandligi va kengligi bilan bir xil.Yana biri Toxoku Gakuin universitetining BallIP robotidir.[23] Bunday robotlar koʻpincha uzun boʻyli, nozik va kichik joylarda manevr qilish qobiliyatiga ega; shuning uchun bunday robotlar boshqa robotlarga qaraganda odamlar orasida oʻz oʻrnini topadi.
Sferik „Orb bot“ roboti
Olimlarning yana bir gʻoyasi-robotlarni toʻliq havo shariga kiritish. Tadqiqotchilarning fikricha, robot aylanadi yoki robot joylashgan sharning tashqi qobig‘i aylanib, ichi harakatlanmaydi. Ushbu turdagi robotlar orb bot yoki ball bot deb ataladi.
Yüklə 48,05 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin